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Capteur d'inclinaison JN
9.10 Valeurs d'inclinaison longitudinales et latérales (index SDO 6010h et
index SDO 6020h)
Les valeurs d'angle actuelles des axes d'inclinaison sont accessibles par SDO
dans le répertoire d'objets (à chaque état de fonctionnement) et par TPDO. La
conversion du facteur 100 de la valeur d'inclinaison de 16 bits signée (complément
à deux) est comme suit :
Valeur de l'index SDO 6010h = -2370, ainsi l'angle est -2370 / 100 = -23,70°
10 Mesure de la vibration
FR
10.1 Mode de mesure (index SDO 2047h)
Le capteur JN2100 peut travailler dans deux différents modes de mesure :
Mesure de l'angle (index SDO 2047h = 0)
ou mesure de la vibration (index SDO 2047h = 1).
Si la mesure de la vibration est activée, le capteur fournit deux différentes valeurs
caractéristiques.
La première valeur caractéristique (index SDO 5C10h) fournit la vitesse de
vibration (v effective [1/10 mm/s]) et la deuxième valeur caractéristique (index
SDO 5C11h) l'accélération maximale (a Peak [mg]).
10.2 Configurer le plan de mesure (index SDO 2048h)
Par défaut, les paramètres sont calculés à partir des axes de mesure de la cellule
interne de mesure d'accélération comme suit :
v effective = √(vx
+ vy
+ vz
)
2
2
2
a Peak = √(ax
+ ay
+ az
)
2
2
2
La définition du système de coordonnées de la cellule de mesure d'accélération
correspond au système de coordonnées du capteur.
Le plan de montage correspond au plan xy et l'axe z est perpendiculaire au plan
de montage.
Les trois derniers bits de poids faible du paramètre pour la configuration du plan
de mesure (index SDO 2048h) règlent quels axes de mesure sont intégrés dans le
calcul du résultat final. Par défaut, les valeurs caractéristiques de la mesure de la
vibration sont mesurées pour tous les 3 axes.
Axe x actif : bit 2 = 1
Axe x inactif : bit 2 = 0
Axe y actif : bit 1 = 1
Axe y inactif : bit 1 = 0
Axe z actif : bit 0 = 1
Axe z inactif : bit 0 = 0
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