Table des Matières
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Capteur d'inclinaison JN
7.5.3 Réglages du système 0x4000 - 0x403F
Index
Sous-
SDO
index
0x4004
0x0
0x4004
0x01
0x4004
0x02
7.5.4 Informatif 0x4080 - 0x40BF
Index
Sous-
SDO
index
0x4080
0x0
0x4081
0x0
7.5.5 Fonctionnalité supplémentaire 0x5C10 - 0x 5D30
Index
Sous-
SDO
index
0x5C10
0x0
0x5C11
0x0
7.5.6 Partie spécifique au profil (selon CiA DSP-410) 0x6000 – 0x9FFF
Index
Sous-
SDO
index
0x6000
0x0
0x6010
0x0
0x6020
0x0
0x6110
0x0
0x6120
0x0
16
Type
Valeur
u8
Auto-test MEMS
Numéro sous-index
u8
Signal pour activer l'auto-test
→
Signal = 1
u8
Registre auto-test
Axe x réussi
Axe x échoué
Axe y réussi
Axe y échoué
Axe z réussi
Axe z échoué
Type
Valeur
Entier 32 Température MEMS
u16
Puissance du chauffage
Type
Valeur
u32
Veff
u32
aPeak
Type
Valeur
u16
Résolution
1d
= 0,001°
10d
= 0,01°
100d = 0,1°
1000d = 1,0°
Entier 16 Axe x longitudinal
Entier 16 Axe y latéral
Entier 32 Axe x longitudinal
Entier 32 Axe y latéral
démarrage auto-test
→
bit 2 = 1
→
bit 2 = 0
→
bit 1 = 1
→
bit 1 = 0
→
bit 0 = 1
→
bit 0 = 0
Unité
r/w
Reset
r
rw
r
Unité
r/w
Reset
1/10 °C
r
mW
r
Unité
r/w
Reset
1/10
r
mm/s
mg
r
Unité
r/w
Reset
rw
Angle [°]
r
Angle [°]
r
Angle [°]
r
Angle [°]
r
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