Table des Matières
Publicité
Il en résulte que les valeurs mesurées des cardans X et Y sont identiques tant
que l'objet mesuré est seulement tourné autour de l'un des axes du capteur.
Seulement en cas d'une rotation générale autour des deux axes de sensibilité les
valeurs mesurées des deux options sont différentes.
8.5 Exemple explicatif
A l'aide d'un exemple simple les différentes définitions d'angle sont illustrées. Une
pelleteuse monte et descend sur un talus courbé (illustration). L'angle du talus est
continuellement 30°. Le capteur d'inclinaison est monté de manière à ce que l'axe
y du capteur montre en direction de conduite de la pelleteuse.
3
2
Position
Angle
de la
perpendiculaire
pelleteuse
Longitudinal
1
0°
2
0°
3
20°
4
30°
5
30°
6
0°
9 D'autres fonctions du capteur
9.1 Node-ID (index SDO 2000h) et Baudrate (index SDO 2001h)
En cas de changement, le Node-ID et le Baudrate ne sont effectifs qu'après un
Reset (Application Reset, Communication Reset ou Hardware Reset).
Après un reset tous les COB-IDs sont recalculés et configurés selon le "Pre-Defined Connection Set".
Les taux de transmission suivants [kbit/s] sont supportés : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000.
4
1
Euler
Latéral
Longitudinal
0°
0°
non défini
-30°
30°
-20°
30°
0°
30°
0°
30°
30°
30°
5
Cardan X
Latéral
Longitudinal
Latéral
0°
0°
0°
45°
20°
90°
30°
90°
30°
180°
0°
Capteur d'inclinaison JN
6
Cardan Y
Longitudinal
Latéral
0°
0°
0°
-30°
0°
-30°
-22°
22°
-20°
0°
30°
0°
0°
30°
0°
30°
0°
30°
FR
19
Publicité
Table des Matières
