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Capteur d'inclinaison JN
La deuxième valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe x du capteur
et est appelée "valeur d'inclinaison longitudinale". La valeur correspond à l'angle
[°] défini par le vecteur de gravitation avec le plan xz du capteur.
Lors de l'inclinaison dans un plan (rotation d'un axe, le second axe reste en position
perpendiculaire) l'angle perpendiculaire et le cardan sont toujours identiques.
9.2 Angle d'Euler (0x2044 = 1)
Avec ce réglage les deux valeurs d'angle fournies sont à interpréter comme angle
d'Euler.
La position actuelle du capteur est déterminée par deux rotations successives à
partir de la position horizontale.
La "valeur d'inclinaison longitudinale" indique l'angle [°] d'inclinaison de l'axe z du
capteur. La "valeur d'inclinaison latérale" correspond alors à l'angle [°] de rotation
du capteur autour de l'axe z (incliné).
Interprétation
La première valeur d'angle correspond à l'angle entre le vecteur de gravitation et
l'axe z du capteur (inclinaison de la pente, dénivelé) alors que la deuxième valeur
d'angle indique la direction dans laquelle l'inclinaison de la pente correspond au
système de coordonnées.
Plage de valeur de cette option :
– Valeur d'inclinaison longitudinale (dénivelé) : -45°...+45°
– Valeur d'inclinaison latérale (angle de direction) : 0°...360°
Point critique
Avec un angle d'inclinaison de 0° le capteur est en position horizontale. Dans cette
position, le deuxième angle (angle de direction) n'a aucun sens. En pratique, il faut
s'attendre à ce que la valeur du deuxième angle varie très fortement même si le
capteur est quasiment immobile.
9.3 Cardan X (0x2044 = 2)
Comme pour l'angle d'Euler, l'orientation actuelle du capteur est décrite par deux
rotations successives à partir de la position horizontale.
Mais maintenant, l'orientation actuelle résulte d'une rotation autour de l'axe y de
la valeur d'angle [°] indiquée par la "valeur d'inclinaison longitudinale" puis d'une
rotation autour de l'axe x pivoté (découlant de la 1ière rotation) de l'angle [°]
"valeur d'inclinaison latérale".
Interprétation
Si vous imaginez le capteur comme un avion dont la carlingue est dans la direction
x et l'aile dans la direction y, la valeur d'inclinaison longitudinale correspond à
l'inclinaison longitudinale (angle de tangage) de l'avion et la valeur d'inclinaison
latérale à l'angle de virage (angle de roulis) de l'avion.
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