Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Montage Et Installation page 32

4 Installation électrique
Le codeur angulaire monté sur l'arbre du moteur est utilisé pour la commutation du moteur synchrone
triphasé et en tant que système d'enregistrement de valeur réelle pour le régulateur de vitesse et le
régulateur de position intégré. En fonction du type de moteur, les codeurs suivants sont pris en charge :
– codeurs de valeurs absolues (monotour, multitours),
– interface numérique EnDat 2.1 ou 2.2, informations angulaires numériques exclusivement (les sig-
naux analogiques, SIN, COS, des codeurs ne sont pas pris en charge),
– intensité absorbée maximale de 200 mA.
La tension d'alimentation du codeur est dérivée de l'alimentation logique interne +5 V. La tolérance
pour la tension d'alimentation a été réduite. Les chutes de tension sur le câble de raccordement ne
sont pas régulées.
Utilisation de câbles de fabricants tiers
– Câblage double du câble d'alimentation :
En fonction de l'intensité absorbée et de la longueur de câbles, le câblage des câbles
d'alimentation doit être doublé. Exemple :
Dans le cas d'un câblage de codeur avec une section transversale de câble de
0,5 mm
intensité absorbée de 200 mA, la chute de tension en cas de câblage simple est de
Udiff ~ 0,36 V.
– Blindage :
• Le câble du codeur doit être blindé
• Vriller par paire les câbles de signalisation différentiels (non blindés)
(DATA/#DATA, SCLK/#SCLK, +5 V/0 V)
• Placer le blindage côté moteur et côté contrôleur sur le boîtier de connecteur mâle
Pour une immunité aux perturbations maximale :
• Utiliser un câble avec des paires de fils torsadées et blindées
• Réaliser les blindages de câble des paires blindées (blindages internes) avec une
séparation galvanique par rapport au blindage externe et les mettre en place sur le
raccordement [X2.3] uniquement côté régulateur
• Placer le blindage complet côté moteur et côté contrôleur sur le boîtier de connec-
teur mâle.
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, une longueur de câble de 25 m (50 pour les deux câbles aller et retour), une
Un câblage double est donc nécessaire (Udiff ~ 0,18 V).
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