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Manuel de l'utilisateur
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Drive
pour les convertisseurs
Convertisseurs de
de fréquence ACS 140
fréquence basse
de 0,12 à 2,2 kW
tension

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Sommaire des Matières pour ABB DriveIT ACS 140 Série

  • Page 1 Manuel de l’utilisateur Drive pour les convertisseurs Convertisseurs de de fréquence ACS 140 fréquence basse de 0,12 à 2,2 kW tension...
  • Page 3: Convertisseurs De Fréquence

    Convertisseurs de fréquence ACS 140 Manuel de l’utilisateur 3BFE 64325566 Rev B Date : 18.11.2002 © 2002 ABB Oy...
  • Page 5 Sécurité Attention ! Seul un électricien compétent doit installer l’ACS 140. Attention ! Des niveaux de tension dangereux sont présents lorsque l’alimentation réseau est raccordée. Vous devez attendre au moins 5 minutes après sectionnement de l’alimentation avant d’ouvrir le capot. Mesurez la tension sur les bornes c.c.
  • Page 7: Table Des Matières

    Réinitialisation du variateur avec la micro-console... 24 Les paramètres de base de l’ACS 140 .... 25 Les macro-programmes d’application ....29 Macro-programme Usine (0) ........30 Macro-programme Usine (1) ........31 Macro-programme ABB Standard ......32 Macro-programme CMD-3fils ........33...
  • Page 8 Macro-programme Marche alternée ......34 Macro-programme Moto-Potentiomètre ....35 Macro-programme Manuel/Auto....... 36 Macro-programme Régulation PID......37 Macro-programme Prémagnétisation ....... 39 Liste complète des paramètres de l’ACS 140... 41 Groupe 99 : Données initialis ........46 Groupe 01 : Données exploitat......... 47 Groupe 10 : Signaux commande......
  • Page 9: Installation

    Installation Ce manuel doit être lu avant toute action. Le non-respect des mises en garde et consignes peut présenter un danger pour les biens ou les personnes. VERIFIER les contraintes Cf. A d’environnement. Cf. B, C INSTALLER l’ACS 140. Cf. D DEMONTER le capot.
  • Page 10: Procédure D'installation

    Procédure d’installation A Contraintes d’environnement En fonctionnement, Entreposage et transport ACS 140 appareil installé à dans l’embellage d’origine demeure Altitude du site • entre 0 et 1000 m si d’installation et I 100% • entre 1000 et 2000 m si P et I déclassement 1% par tranche de...
  • Page 11 B Dimensions (mm) (d2) d1 + d2 Taille Appareils en 200 V Masse (kg) boîtier (d2) d1+d2 IP 20 Appareils en 400 V...
  • Page 12: Série Standard (Tailles Boîtiers A, B, C Et D)

    C Installation de l’ACS 140 Attention ! Avant d’installer l’ACS 140, vérifiez que l’alimentation réseau est sectionnée. Série standard (Tailles boîtiers A, B, C et D) Installez l’ACS 140 à la verticale, en laissant un dégagement de 25 mm en haut et en bas de l’appareil.
  • Page 13: Montage Traversant Sur Pattes De Fixation

    Montage traversant sur pattes de fixation L’ACS 140 peut être installé avec le radiateur dans un conduit de ventilation pour dissiper les pertes du circuit de puissance à l’extérieur et ne conserver que les pertes du circuit de commande à l’intérieur (Cf. R). Série sans radiateur (Taille boîtier H) Nota ! Le variateur ACS 140 en taille H ne comporte pas de radiateur (dissipateur thermique).
  • Page 14: Contraintes De Dissipation Thermique

    Contraintes de dissipation thermique Assurez-vous que la surface de montage peut dissiper dans le milieu ambiant les pertes du circuit de puissance. La température maxi de la plaque de montage ne doit jamais dépasser 80 °C. Le tableau suivant précise les pertes de puissance et la surface minimale, lorsqu’une tôle d’acier de 3 mm, capable de dissiper la chaleur sur les deux faces, est utilisée comme radiateur (température ambiante maxi 40 °C).
  • Page 15: Démontage Du Capot

    D Démontage du capot 1 Enfoncez simultanément les boutons à ressort aux 4 coins de l’appareil. 2 Démontez le capot. E Etiquette adhésive de mise en garde Dans le carton d’emballage, vous trouverez des étiquettes de mise en garde en plusieurs langues. Collez une étiquette de mise en garde dans la langue de votre choix sur l’emplacement prévu à...
  • Page 16: Borniers De Raccordement

    G Borniers de raccordement Bornier réseau Terre de Bornier de protection commande, cf. K ABB Oy ACS143-1K6-1 U1 3* 200...240 V U2 3*0..U1 f1 50/60 Hz f2 0..300 Hz 5.3 A 4.3 A S/N 242A0001 Etiquette adhésive Com- Warning! Dangerous voltage...
  • Page 17: Plaque Signalétique Et Référence

    Réseau : Numéro de série: ACS 141 = 1 ~ S/N 242A0001 ACS 143 = 3 ~ 2= année 2002 ABB Oy 42 = semaine 42 ACS 141-xxx-1 = 200 V A0001=Numéro à ACS143-1K6-1 ACS 141-xxx-3 = 400 V usage U1 3*200...240V U2 3*0..U1...
  • Page 18: Bornier De Commande

    K Bornier de commande La nature du signal sur les entrées analogiques EA1 et EA2 est sélectionnée avec les commutateurs DIP S1:1 et S1:2, S1 off = signal en tension, S1 on = signal en courant. No. Identification Description Borne pour le blindage du câble des signaux. (Raccordé en interne à la terre du boîtier).
  • Page 19: L Exemples De Raccordement

    L Exemples de raccordement ACS 140 1-10 kΩ EA 1 S1:1:U AGND S1:2: 10 V EA 2 AGND Configuration EL Usine (0) AGND Logique NPN 12 V DCOM Fréq. Démarr prédéfinie Inversion /Arrêt EL 1 EL 2 EL 3 EL 4 EL 5 SR 1A SR 1B...
  • Page 20: Mise Sous Tension

    N Mise sous tension Lorsque l’ACS 140 est sous tension, la diode verte s’allume. Nota ! Seules trois mises sous tension toutes les cinq minutes sont autorisées. Nota ! Avant d’augmenter la vitesse de rotation du moteur, vérifiez qu’il tourne dans le sens désiré. O Protections intégrées L’ACS 140 intègre un certain nombre de protections : •...
  • Page 21: Protection Contre Les Surcharges Moteur

    P Protection contre les surcharges moteur Si le courant moteur I est supérieur au courant moteur nominal I sort (paramètre 9906) pendant une période prolongée, l’ACS 140 déclenche automatiquement pour protéger le moteur de tout échauffement. Le délai de déclenchement dépend de la surcharge (I ), de la sort fréquence de sortie et de la fréquence moteur nominale f...
  • Page 22: R Caractéristiques Techniques Des Acs

    R Caractéristiques techniques des ACS 140 Série standard 200 V moteur 0.12 0.18 0.25 0.37 0.55 Réseau monophasé ACS141- K18-1 K25-1 K37-1 K75-1 1K1-1 Réseau triphasé ACS143- K75-1 1K1-1 Taille boîtier Valeurs nominales (Cf. H) Unité Tension réseau U 200 V-240 V ±10 % 50/60 Hz (ACS 141: 1~, ACS 143: 3~) Courant de sortie continu I (4 kHz)
  • Page 23 Série standard 200 V moteur 0.75 Réseau monophasé ACS141- 1K6-1 2K1-1 2K7-1 4K1-1 Réseau triphasé ACS143- 1K6-1 2K1-1 2K7-1 4K1-1 Taille boîtier Valeurs nominales (Cf. H) Unité Tension réseau U 200 V-240 V ±10 % 50/60 Hz (ACS 141: 1~, ACS 143: 3~) Courant de sortie continu I (4 kHz) Courant de sortie continu I...
  • Page 24 Série standard 400 V 0.37 0.55 0.75 moteur Réseau triphasé ACS143- K75-3 1K1-3 1K6-3 2K1-3 2K7-3 4K1-3 Taille boîtier Valeurs nominales (Cf. H) Unité Tension réseau U 380V - 480V ±10 % 50/60 Hz (ACS 143: 3~) Courant de sortie continu I (4 kHz) Courant de sortie...
  • Page 25 Série 200 V sans radiateur 0.12 0.18 0.25 0.37 0.55 0.75 moteur Réseau monophasé ACS141- H18-1 H25-1 H37-1 H75-1 1H1-1 1H6-1 Taille boîtier Valeurs nominales (Cf. H) Unité Tension réseau U 200 V-240 V ±10 % 50/60 Hz (ACS 141: 1~) Courant de sortie continu I (4 kHz)
  • Page 26 Série 400 V sans radiateur 0.37 0.55 0.75 moteur Réseau triphasé ACS143- H75-3 1H1-3 1H6-3 2H1-3 Taille boîtier Valeurs nominales (Cf. H) Unité Tension réseau U 380V - 480V ±10 % 50/60 Hz (ACS 143: 3~) Courant de sortie continu I (4 kHz) Courant de sortie continu I...
  • Page 27: S Conformité Du Produit Marquage Ce

    T Traitement en fin de vie Le variateur contient des matériaux de base valorisables et recyclables en fin de vie, ce dans un souci d’économie d’énergie et des ressources naturelles. Pour les instructions sur la mise au rebut, contactez ABB.
  • Page 28: Accessoires

    U Accessoires ACS 100-PAN Micro-console. PEC-98-0008 Kit câble prolongateur pour micro-console utilisée avec ACS 100 / ACS 140 / ACS 400. Adaptateur ACS 140 RS485/232 ABC-PDP Coupleur réseau pour Profibus DP ; nécessite un adaptateur RS485/232. ABC-DEV Coupleur réseau pour DeviceNet ; nécessite un adaptateur RS485/232. ACS 100/140-IFxx-1, 140-IFxx-, ACS 100-FLT-, ACS 140-FLT- Filtre perturbations réseau (RFI/CEM).
  • Page 29: Paramétrage

    Paramétrage Micro-console Elle peut être branchée et débranchée du convertisseur à tout moment. Elle peut servir à copier les paramètres dans d’autres convertisseurs ACS 140 dotés de la même version logicielle (paramètre 3301). Modes de commande Unités mAVs Indicateur défaut Crpm Sens de FAULT...
  • Page 30: Affichage D'une Grandeur De Sortie (Output)

    Affichage d’une grandeur de sortie (OUTPUT) Après mise sous tension de la micro-console, celle-ci affiche la valeur de la fréquence de sortie réelle (OUTPUT). Pour réafficher cette valeur à tout moment, maintenez enfoncée la touche MENU. Pour afficher alternativement la fréquence de sortie et le courant de sortie, actionnez une des deux touches à...
  • Page 31: Les Fonctions Du Menu

    Les fonctions du menu Parcourez les groupes de paramètres jusqu’à trouver la fonction désirée. Maintenez la touche ENTER enfoncée jusqu’à clignotement de l’affichage pour lancer la fonction. Nota ! Lorsque vous copiez les paramétrages, les paramètres suivants ne sont pas récupérés/copiés : 9905 , 9906 , 9907 U NOM MOTEUR...
  • Page 32: Réinitialisation Du Variateur Avec La Micro-Console

    Réinitialisation du variateur avec la micro-console Si un défaut est détecté, la diode rouge de l’ACS 140 s’allume ou clignote. Pour réarmer un défaut lorsque la diode rouge est allumée en continu, actionnez la touche DEMARR/ARRET. Danger ! Si le variateur est en commande externe, celui-ci peut démarrer. Pour réarmer un défaut lorsque la diode rouge clignote, mettez le variateur hors tension.
  • Page 33: Les Paramètres De Base De L'acs 140

    Les paramètres de base de l’ACS 140 L’ACS 140 compte un grand nombre de paramètres. Seuls les paramètres les plus courants (appelés ‘paramètres de base’) sont normalement affichés. Le réglage de quelques paramètres de base suffit pour les applications où les macro-programmes préréglés de l’ACS 140 réalisent toutes les fonctions désirées.
  • Page 34: Signaux Commande

    Code Nom Réglag. utilisat. Groupe 01 DONNEES EXPLOITAT 0128 DERNIER DEFAUT Dernier défaut consigné (0 = aucun défaut). Cf. “Diagnostic” page 83. Peut être effacé en enfonçant simultanément les deux touches à flèche de la micro-console en mode SET. Groupe 10 SIGNAUX COMMANDE 1003 SENS ROTATION...
  • Page 35: Entrees Analog

    Code Nom Réglag. utilisat. Groupe 13 ENTREES ANALOG 1301 MINI ENT ANA Valeur de l’entrée analogique 1 en %. Définit la valeur relative de l’entrée analogique lorsque la référence de fréquence atteint sa valeur minimale. Plage : 0 à 100 % Préréglage : 0 % Groupe 15 SORTIES ANALOG...
  • Page 36: Fct Demarr/Arret

    Code Nom Réglag. utilisat. Groupe 21 FCT DEMARR/ARRET 2102 TYPE ARRET Mode d’arrêt du moteur. ROUE LIBRE Le moteur s’arrête en roue libre. RAMPE Décélération sur la rampe avec le temps de décélération défini au paramètre 2203 1 ou 2205 TEMPS DECEL TEMPS DECEL Préréglage : 1 (...
  • Page 37: Les Macro-Programmes D'application

    Les macro-programmes d’application Les macro-programmes d’application sont des séries de paramétres préréglés qui visent à minimiser les paramétrages à réaliser par l’utilisateur à la mise en route de l’entraînement. Le macro-programme Usine est activé en sortie d’usine. Nota ! Le macro-programme Usine est destiné aux applications sans micro- console.
  • Page 38: Macro-Programme Usine (0)

    Macro-programme Usine (0) Ce macro-programme est destiné aux applications sans micro-console. Il s’agit d’une configuration type en commande 2 fils des entrées. Paramètre 9902 réglé sur 0. L’entrée logique EL4 n’est pas raccordée. Signaux d’entrée Signaux de sortie Commut. DIP S1 •...
  • Page 39: Macro-Programme Usine (1)

    Macro-programme Usine (1) Ce macro-programme est destiné aux applications sans micro-console. Il s’agit d’une configuration type en commande 3 fils des entrées. Paramètre 9902 réglé sur 0. L’entrée logique EL4 est raccordée. Signaux d’entrée Signaux de sortie Commut. DIP S1 •...
  • Page 40: Macro-Programme Abb Standard

    *Sélection vitesse constante : 0 = contact ouvert, 1 = contact fermé Sortie Référence sur EA1 Vitesse const 1 (1202) Vitesse const 2 (1203) Vitesse const 3 (1204) Préréglages du macro-programme ABB Standard : 1001 1,2) 1106 COMMANDES EXT SEL REF...
  • Page 41: Macro-Programme Cmd-3Fils

    Macro-programme CMD-3fils Ce macro-programme est destiné aux applications nécessitant des ordres impulsionnels (contacts sans maintien). Il comporte deux vitesses préréglées de plus que le macro-programme Usine (1) en utilisant les entrées EL4 et EL5. Paramètre 9902 réglé sur 2. Signaux d’entrée Signaux de sortie Commut.
  • Page 42: Macro-Programme Marche Alternée

    Macro-programme Marche alternée Dans ce macro-programme, la configuration des E/S est adaptée pour des séquences de signaux de commande avec sens de rotation alterné. Paramètre 9902 réglé sur 3. Signaux d’entrée Signaux de sortie Commut. DIP S1 • Démarrage, Arrêt, Sens de •...
  • Page 43: Macro-Programme Moto-Potentiomètre

    Macro-programme Moto-Potentiomètre Ce macro-programme constitue une interface économique pour les automates programmables (API) pour réguler la vitesse des entraînements en utilisant uniquement des signaux logiques. Paramètre 9902 réglé sur 4. Signaux d’entrée Signaux de sortie • Démarrage, Arrêt, Sens de •...
  • Page 44: Macro-Programme Manuel/Auto

    Macro-programme Manuel/Auto Dans ce macro-programme, les E/S sont configurées pour les applications types de génie climatique. Paramètre 9902 réglé sur 5. Signaux d’entrée Signaux de sortie Commut. DIP S1 • Démarrage, Arrêt (EL1,5) et • Sortie analogique SA : S1:1:U Sens de rotation (EL2,4) Fréquence S1:2: I...
  • Page 45: Macro-Programme Régulation Pid

    Macro-programme Régulation PID Ce macro-programme est destiné aux applications de commande en boucle fermée (régulation de pression, de débit, etc). Paramètre 9902 réglé sur 6. Signaux d’entrée Signaux de sortie Commut. DIP S1 • Démarrage, Arrêt (EL1) • Sortie analogique SA : S1:1:U •...
  • Page 46: Préréglages Du Macro-Programme Régulation Pid

    Préréglages du macro-programme Régulation PID : 1001 1 1 ( 2202 10 s COMMANDES EXT TEMPS ACCEL 1002 2 1 ( 2203 10 s COMMANDES EXT TEMPS DECEL 1003 2606 SENS ROTATION AVANT LOI U QUADRATIQUE 1102 3101 SEL EXT NBRE REARM AUTO 1103 3103...
  • Page 47: Macro-Programme Prémagnétisation

    Macro-programme Prémagnétisation Ce macro-programme est destiné aux applications exigeant un démarrage très rapide de l’entraînement. L’élaboration du flux dans le moteur demande toujours un certain délai. Avec ce macro-programme, il n’y a aucune temporisation de démarrage. Paramètre 9902 réglé sur 7. Signaux d’entrée Signaux de sortie Commut.
  • Page 49: Liste Complète Des Paramètres De L'acs 140

    Liste complète des paramètres de l’ACS 140 Seuls les paramètres de base (grisés dans le Tableau 1) sont normalement affichés. La fonction -LG- de permet d’accéder à la liste complète des MENU paramètres. S = pour modifier ces paramètres, le variateur doit être à l’arrêt. M = les préréglages varient selon le macro-programme sélectionné...
  • Page 50 Code Plage de Résolution Préréglages Réglag. utilisat. réglage / choix Groupe 10 SIGNAUX COMMANDE 1001 0-10 COMMANDES EXT 1002 0-10 COMMANDES EXT SELECT 1003 SENS ROTATION INV PAR Groupe 11 SEL REFERENCE 1101 SEL REF LOCALE 1102 SEL EXT 1103 0-11 SEL REF 1104...
  • Page 51 Code Plage de Résolution Préréglages Réglag. utilisat. réglage / choix Groupe 16 CONFIG SYSTEME 1601 VALID MARCHE PAS SEL 1602 VERROU PARAM OUVERT 1604 DEM/ SEL REARM DEF ARRET 1608 AFF ALARMES Groupe 20 LIMITATIONS 2003 0,5*I - 1,5*I 0,1 A 1,5*I IMAX SORTIE 2005...
  • Page 52 Code Plage de Résolution Préréglages Réglag. utilisat. réglage / choix 2605 BRUIT MOTEUR EDUIT STANDARD 2606 LOI U LINEAIRE 2607 0-250 % COMP GLISSEMENT Groupe 30 FONCTIONS DEFAUT 3001 < DEF EA DEFAUT 3002 PERTE M CONSOLE DEFAUT 3003 DEFAUT EXTERNE SELECT 3004 PROT TH MOTEUR...
  • Page 53 Code Plage de Résolution Préréglages Réglag. utilisat. réglage / choix 4004 0-10 s 0,1 s TPS FILTRE DERIV 4005 INV ECART PID 4006 SEL RETOUR PID 4007 SEL ENT RETOUR 4008 SEL ENT RETOUR 4009 0-1000 % MINI RETOUR 4010 0-1000 % 100 % MAXI RETOUR...
  • Page 54: Groupe 99 : Données Initialis

    Groupe 99 : Données initialis Les données d’initialisation forme un groupe spécial de paramètres caractéristiques de l’ACS 140 et du moteur. Code Description 9902 MACRO PROG Sélection du macro-programme qui déterminera la configuration de l’ACS 140 en fonction de l’application envisagée. Cf. “Les macro-programmes d’application”...
  • Page 55: Groupe 01 : Données Exploitat

    Groupe 01 : Données exploitat Les données d’exploitation sont des signaux qui reflètent les conditions de fonctionnement de l’ACS 140. Elles n’ont donc aucune incidence sur ses performances. Il s’agit de valeurs mesurées ou calculées par le variateur, l’utilisateur ne pouvant intervenir sur ces valeurs. Code Description 0102 VITESSE MOTEUR Affichage de la vitesse calculée du moteur (tr/min).
  • Page 56 Code Description 0119 ENT ANA2 Valeur relative de l’entrée analogique 2 affichée en %. 0121 EL5 & RELAIS Etat de l’entrée logique 5 et des sorties relais. 1 indique que le relais est excité et 0 qu’il est désexcité. EL 5 Etat relais 2 Etat relais 1 0122 SORT ANA...
  • Page 57: Groupe 10 : Signaux Commande

    Groupe 10 : Signaux commande Les signaux de commande DEM, ARRET et SENS DE ROTATION peuvent provenir de la micro-console (LOCAL) ou de deux dispositifs de commande externes ( Le choix entre les deux dispositifs externes se fait au paramètre 1102 SEL EXT “ANNEXE”...
  • Page 58 9 = EL1F,2R Commande Démarrage Avant donnée lorsque EL1 = 1 et EL2 = 0. Commande Démarrage Arrière donnée si EL1 = 0 et EL2 = 1. Dans les autres cas, la commande Arrêt est donnée. 10 = COMM. Commandes Dém/Arrêt et Sens de rotation données via la liaison série. *Nota ! Dans les cas 1, 3 et 6, le sens de rotation est réglé...
  • Page 59: Groupe 11 : Sel Référence

    Groupe 11 : Sel référence Les signaux de référence peuvent provenir de la micro-console ou de deux dispositifs de commande externes. Le choix entre les deux dispositifs externes se fait au moyen du paramètre 1102 2. Pour une SEL EXT description détaillée des dispositifs de commande, cf.
  • Page 60 1103 SEL REF1 EXT Sélection de l'origine du signal de référence externe 1. 0 = LOCAL La référence est donnée par la micro-console. 1 = ENT ANA 1 La référence est issue de l'entrée analogique 1. 2 = ENT ANA 2 La référence est issue de l'entrée analogique 2.
  • Page 61 1105 MAXI REF1 EXT Définition de la référence de fréquence maxi pour la référence externe 1 en Hz. Lorsque le signal d’entrée analogique est à sa valeur maximale, la référence externe 1 est égale à la valeur de MAXI REF1 EXT. Cf. Figure 3 page 53. 1106 SEL REF2 EXT Sélection de l'origine du signal de référence externe 2.
  • Page 62: Groupe 12 : Vitesses Const

    Groupe 12 : Vitesses Const Sept vitesses constantes peuvent être paramétrées pour l'ACS 140 entre 0 et 300 Hz. Les vitesses constantes négatives ne sont pas autorisées. Les vitesses constantes ne sont pas prises en compte lorsque c’est une référence de procédé PID qui est suivie (cf. macro-progr. Régulation PID). Nota ! Le paramètre 1208 VITESSE CONST 7 est une vitesse activée en cas de défaut, notamment en cas de perte du signal de commande.
  • Page 63: Groupe 13 : Entrées Analog

    Groupe 13 : Entrées Analog Code Description 1301 MINI ENT ANA1 Valeur relative mini de l’entrée analogique 1 (%). Correspond à la référence mini définie au paramètre 1104 MINI REF1 EXT ou 1107 MINI REF2 EXT. Cf. Figure 3 page 53. 1302 MAXI ENT ANA1 Valeur maxi de l’entrée analogique 1 (%).
  • Page 64: Groupe 14 : Sorties Relais

    Groupe 14 : Sorties Relais Code Description 1401 FONCTION RELAIS 1 Fonction réalisée par le relais 1. Permet de définir l'information qui sera fournie par la sortie relais 1. 0 = PAS SELECT Relais non utilisé et désexcité. 1 = PRET L’ACS 140 est prêt à...
  • Page 65: Groupe 15 : Sortie Analogique

    Groupe 15 : Sortie Analogique La sortie analogique sert à convertir, en un signal en courant, la valeur de tout paramètre du groupe des Données d’exploitation (Groupe 1). Les valeurs mini et maxi du signal en courant sur la sortie sont paramétrables, de même que les valeurs mini et maxi du paramètre en question.
  • Page 66: Groupe 16 : Config Système

    Groupe 16 : Config système Code Description 1601 VALID MARCHE Sélection de l'origine du signal de validation marche. 0 = PAS SELECT L’ACS 140 est prêt à fonctionner sans signal de validation marche externe. 1 à 5 =ENT LOG1 à ENT LOG5 Pour activer le signal validation marche, l’entrée logique sélectionnée doit être activée.
  • Page 67: Groupe 20 : Limitations

    Groupe 20 : Limitations Code Description 2003 IMAX SORTIE Courant de sortie maxi. Limite maxi du courant de sortie fourni par l'ACS 140 au moteur. Le préréglage est 1,5 * I 2005 REGUL SURTENSION Mise en service/hors service du régulateur de surtension c.c. Le freinage rapide d’une charge de forte inertie provoque l’élévation de la tension du bus c.c.
  • Page 68: Groupe 21 : Fct Demarr/Arret

    Groupe 21 : Fct Demarr/Arret Plusieurs modes de démarrage et d’arrêt sont possibles avec l’ACS 140, y compris la reprise au vol d’un moteur en rotation et l’application d’un surcouple au démarrage. Du courant c.c. peut être injecté soit avant le signal de démarrage (prémagnétisation), soit automatiquement juste après le signal de démarrage (démarrage avec maintien de c.c.).
  • Page 69 Code Description 2107 BLOCAGE DEMARR Commande de blocage de démarrage. Cette fonction signifie qu’une commande de démarrage en attente est ignorée en cas : • de réarmement défaut, ou • d’activation du signal Validation marche alors que la commande de démarrage est active, ou •...
  • Page 70: Groupe 22 : Accél/Décél

    Groupe 22 : Accél/Décél Deux types de rampes d’accélération/décélération peuvent être utilisées. Si les deux types de rampes sont effectivement utilisés, le choix de l’une et de l’autre (en fonction du temps de rampe) se fait via une entrée logique. La forme de la rampe peut également être définie.
  • Page 71: Groupe 25 : Fréquences Critiq

    Groupe 25 : Fréquences critiq Dans certains systèmes mécaniques, il peut s'avérer nécessaire de sauter des plages de vitesses données pour éviter les problèmes de résonance. Le Groupe 25 permet de définir deux plages différentes de vitesses que l'ACS 140 sautera. Nota ! Lorsque le macro-programme Régulation PID est utilisé, les fréquences critiques ne sont pas sautées.
  • Page 72: Groupe 26 : Contrôle Moteur

    Groupe 26 : Contrôle Moteur Code Description Tableau 4 2603 COMPENSATION RI Valeurs types de compensation RI. Niveau de tension de compensation à 0 Hz. Appareils en 200 V Nota ! La compensation RI / kW 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 doit être aussi faible que Comp RI/ V possible pour éviter tout...
  • Page 73 U (%) Compensation RI Plage de compensation RI Pas de compensation Point f (Hz) d’affaiblissement du champ Figure 8 Fonctionnement de la compensation RI.
  • Page 74: Groupe 30 : Fonctions Défaut

    Groupe 30 : Fonctions défaut L’ACS 140 peut être configuré pour réagir de manière spécifique en cas de défaut d’origine externe (franchissement de valeur de l’entrée analogique, signal de défaut externe et rupture de la communication avec la micro- console). Dans ces cas, le variateur peut continuer à...
  • Page 75 Code Description 3003 DEFAUT EXTERNE Sélection de l’entrée de défaut externe 0 = PAS SELECT Signal de défaut externe non utilisé. 1 à 5 = ENT LOG1 À ENT LOG5 Sélection de l'entrée logique pour la signalisation d'un défaut externe. En cas de défaut externe (entrée logique désactivée), l'ACS 140 et le moteur décélèrent en roue libre et le défaut est signalé.
  • Page 76 Code Description 3007 IMAXI VIT NULLE Définition du courant maxi autorisé à vitesse nulle par rapport à 9906 I NOM MOTEUR. Cf. Figure 10. 3008 POINT INFLEXION Point d’inflexion de la courbe de charge du moteur. Cf. Figure 10 pour une illustration de cette fonction.
  • Page 77 Tempo de déclenchement 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s ∞ = courant de sortie = intensité nominale du moteur = fréquence de sortie = fréquence au point d’inflexion (par. 3008 POINT INFLEXION Figure 12 Temporisation de déclenchement de la protection thermique avec les paramètres 3005 CONST THERM MOT, 3006 LIM PROT TH MOT et 3007 IMAXI VIT NULLE à...
  • Page 78: Groupe 31 : Réarmement Auto

    Groupe 31 : Réarmement Auto Ces fonctions peuvent être utilisées pour réarmer les défauts de surintensité, de surtension, de sous-tension et de perte de l’entrée analogique. Le nombre maxi de réarmements au cours d’un temps donné est également paramétrable. Attention ! Si le paramètre 3107 est activé, le RA SIGN EA<MINI variateur peut redémarrer même après un long arrêt avant rétablissement du...
  • Page 79: Groupe 32 : Supervision

    Groupe 32 : Supervision Les paramètres de ce groupe sont utilisés en association avec les paramètres des sorties relais 1401 FONCTION RELAIS 1 et 1402 FONCTION RELAIS 2. Deux paramètres au choix du groupe des Données d’exploitation (Groupe 1) peuvent être supervisés. Les relais peuvent être configurés pour être excités lorsque les valeurs des paramètres en question sont trop élevées ou trop faibles.
  • Page 80 Valeur du paramètre supervisé HAUTE (3203) BASSE (3203) excité =1 désexcité = 0 excité =1 désexcité = 0 A = la valeur du paramètre 1401 FONCTION RELAIS 1 (1402 FONCTION RELAIS 2) est MAXI SUPRV1 ou MAXI SUPRV2 B = la valeur du paramètre1401 FONCTION RELAIS 1 (1402 FONCTION RELAIS 2) est MINI SUPRV1 ou MINI SUPRV2 Nota ! BASSE ≤...
  • Page 81 Valeur du paramètre supervisé BASSE (3202) HAUTE (3203) excité = 1 désexcité = 0 excité = 1 désexcité = 0 A = la valeur du paramètre 1401 FONCTION RELAIS 1 (1402 FONCTION RELAIS 2) est MAXI SUPRV1 ou MAXI SUPRV2 B = la valeur du paramètre1401 FONCTION RELAIS 1 (1402 FONCTION RELAIS 2) est MINI SUPRV1 ou MINI SUPRV2 Nota ! BASSE >...
  • Page 82: Groupe 33 : Information

    Groupe 33 : Information Code Description 3301 VERSION PROG Référence de la version du programme. 3302 DATE ESSAIS Affichage de la date des essais effectués sur l’ACS 140 (aa.ss).
  • Page 83: Groupe 40 : Régulation Pid

    Groupe 40 : Régulation PID Le macro-programme REGULATION PID permet à l'ACS 140 de comparer une valeur de référence à la valeur d'un signal réel (retour procédé) et de réguler automatiquement la vitesse de l'entraînement pour que le signal réel du procédé...
  • Page 84 Code Description 4004 TPS FILTRE DERIV Constante de temps pour le filtre de l’action dérivée. En augmentant la constante de temps de filtre, il est possible de lisser l’incidence de l’action D et d’atténuer le bruit. 4005 INV ECART PID Inversion de la valeur d’écart issue du régulateur PID.
  • Page 85 Code Description 4009 MINI RETOUR1 Limite mini de la valeur de retour procédé 1 (RET1). La plage de réglage va de - 1000 à +1000 %. Cf. Figure 16 et paramètres du Groupe 13 pour les valeurs mini et maxi des entrées analogiques. 4010 MAXI RETOUR1 Limite maxi de la valeur de retour procédé...
  • Page 86 Code Description 4013 TEMPO VEILLE PID Temporisation pour la fonction de veille, cf. Figure 17. Si la fréquence de sortie de l’ACS 140 est inférieure à un niveau paramétré (4014 ) pendant NIV VEILLE PID un délai plus long que , l’ACS 140 s’arrête.
  • Page 87 ECART PID NON INVERSE 4015 IVEAU REPRISE 1108 EXT REF 100 % REFERENCE 75 % NIVEAU REPRISE APPLIQUE 1107 EXT REF Figure 18 Exemple de la manière dont le niveau de reprise appliqué flotte avec la référence ; dans ce cas-ci, le paramètre 4015 est égal NIVEAU REPRISE à...
  • Page 88 Code Description 4019 SELECTION REF Sélection du point de consigne (référence). Définition de la source du signal de référence pour le régulateur PID. Nota ! Lorsque le régulateur PID est contourné (paramètre 8121 FONCTION ), ce paramètre n’est pas pris en compte. BYPASS INTERNE La référence process est une valeur constante réglée au paramètre 4020...
  • Page 89: Groupe 52 : Communication Par Liaison Série

    Groupe 52 : Communication par liaison série La liaison série de l’ACS 140 utilise le protocole Modicon Modbus. Pour une description des fonctionnalités de la liaison série de l’ACS 140 et des paramètres de ce groupe, veuillez consulter le document ACS 140 RS485 and RS232 Adapter Installation and Start-up Guide.
  • Page 91: Diagnostic

    à ces affichages. Si vous ne pouvez résoudre le problème avec les consignes données, contactez ABB. Mise en garde ! N’effectuez aucune mesure, aucun remplacement de pièce ou autre intervention non décrits dans ce manuel. Le non-respect de cette restriction entraînerait l’annulation d’office de la garantie et pourrait...
  • Page 92 Tableau 6 Alarmes. Code Description AL 1 Le chargement en lecture ou écriture des paramètres a échoué. AL 2 Action interdite avec le variateur en marche. AL 3 Action interdite dans le mode de commande actif (local ou externe). AL 5 Les touches de démarrage/arrêt/sens de rotation ou de référence de la micro-console sont inopérantes.
  • Page 93 Tableau 7 Défauts. Code Description FL 1 Surintensité: • Possibilité d’un problème mécanique. • Temps d’accélération • /ou décélération peut-être trop court(s). • Perturbations réseau. FL 2 DC Surtension c.c. : • Tension réseau trop élevée. • Temps de décélération peut être trop court. FL 3 Echauffement anormal ACS 140 : •...
  • Page 95: Règles De Cem Pour L'acs 140

    Règles de CEM pour l’ACS 140 Consignes d’installation obligatoires au titre de la Directive CEM pour les convertisseurs de fréquence ACS 140 Respectez les règles du manuel de l’utilisateur ACS 140 et des notices techniques des accessoires. Marquage CE Un marquage CE est apposé sur les convertisseurs de fréquence ACS 140 attestant leur conformité...
  • Page 96: Règles De Câblage

    Règles de câblage La partie non blindée des conducteurs entre la plaque serre-câbles et les bornes à vis doit être aussi courte que possible. Les câbles de commande et les câbles de puissance doivent cheminer séparément. Câble réseau Pour le raccordement au réseau, nous préconisons un câble à trois conducteurs (une phase et neutre avec terre de protection) ou à...
  • Page 97: Câbles De Commande

    Côté moteur, effectuez une reprise de masse sur 360° du blindage du câble moteur avec un presse-étoupe CEM (ex., presse-étoupe blindé ZEMREX SCG) ou torsadez tous les fils du blindage en un faisceau dont la longueur n’excède pas 5 fois sa largeur que vous raccordez à la borne PE du moteur. Câbles de commande Les câbles de commande doivent être des câbles multiconducteur avec un blindage de fils de cuivre tressés.
  • Page 98 Consignes supplémentaires au titre de EN61800-3, premier environnement, distribution restreinte, et AS/NZS 2064, 1997, Classe A Nota ! AS/NZS 2064, 1997, Classe A : valide pour modèles ACS 143-xKx-3. Un filtre RFI/CEM tel que spécifié aux tableaux 8 et 9 est obligatoire et vous devez respecter les règles de la notice technique du filtre pour le raccordement du blindage de tous les câbles.
  • Page 99 Tableau 9 Longueur maximale du câble moteur avec filtre réseau ACS100- FLT-C ou ACS 140- FLT-C et fréquence de commutation 4 kHz ou 8 kHz. ACS100-FLT-C Modèle de convertisseur 4 kHz 8 kHz ACS 141-K75-1 100 m 100 m ACS 141-1K1-1 100 m 100 m ACS 141-1K6-1...
  • Page 100 Tableau 10 Longueur maximale du câble moteur avec filtre réseau ACS100-FLT-D, -E ou ACS 140-FLT-D et fréquence de commutation 4 kHz. ACS100-FLT-D ACS100-FLT-E Modèle de convertisseur 4 kHz 4 kHz ACS 141-K75-1 ACS 141-1K1-1 ACS 141-1K6-1 ACS 141-2K1-1 ACS 141-2K7-1 ACS 141-4K1-1 ACS140-FLT-D Modèle de...
  • Page 101 Consignes supplémentaires au titre de EN61800-3, duxiéme environnement Un filtre RFI/CEM tel que spécifié au Tableau 11 est obligatoire et vous devez respecter les règles de la notice technique du filtre pour le raccordement du blindage de tous les câbles.. La longueur du câble moteur ne doit pas dépasser les valeurs du Tableau 11.
  • Page 102: Réseaux De Distribution Isolés De La Terre

    Réseaux de distribution isolés de la terre Les filtres réseau ne peuvent être utilisés sur des réseaux de distribution industriels isolés ou à neutre impédant. Assurez-vous qu’un niveau excessif de perturbations ne se propage pas aux réseaux BT avoisinants. Dans certains cas, l’atténuation naturelle dans les transformateurs et les câbles suffit.
  • Page 103: Réseau Privé Basse Tension

    Réseau privé basse tension Si l'ACS 140 est utilisé au sein d'une installation industrielle pour laquelle les exigences de la norme EN 61000-3-2 ne s'appliquent pas, une approche économique raisonnable prenant en compte la totalité de l'installation doit être adoptée. En général, un seul appareil de faible puissance comme l'ACS 140 n'impose pas une distorsion de tension importante au réseau.
  • Page 105: Annexe

    ANNEXE Fonctionnement en mode local et en mode externe L’ACS 140 peut être commandé à partir de deux dispositifs de commande externes ou de la micro-console. La Figure 23 illustre les différents dispositifs de commande de l’ACS 140. La sélection de la commande en mode local (LOC) ou externe (REM) se fait en enfonçant simultanément les touches MENU et ENTER.
  • Page 106: Commande En Mode Externe

    Commande en mode externe En commande externe (REM), les signaux de commande sont transmis principalement via les entrées logiques et analogiques, même s’ils peuvent également être issus de la micro-console ou parvenir par la liaison série. Le paramètre 1102 2 sert à choisir entre les deux dispositifs de SEL EXT commande 1 et...
  • Page 107: Raccordement Interne Des Signaux De Commande Pour Les Macro-Programmes

    EL1-EL5 Sens Externe AVANT PAS SELECT LOCAL EL1-EL5 ARRIERE Validé, LOCAL EL1-EL5 COMMANDES COMMANDES SENS ROTA VALID MAR 1003 1601 TION 1001 1002 Figure 25 Raccordement des signaux de commande pour les macro- programmes ABB Standard, Marche alternée et Prémagnétisation.
  • Page 108 SEL EXT SEL REF SEL REF SEL VIT SEL REF CONST LOCALE 1102 1103 1201 1106 1101 Bornes de commande LOCAL Entrées analog. Externe EA1,EA2 Fréq min Externe Fréq max Entrées LOCAL Local Applic Local logiques Vit. crit. Vitesses EL1-EL5 const.
  • Page 110 ABB Automation Rue du Général de Gaulle 77430 Champagne-sur-Seine FRANCE Téléphone +33-1-60 74 65 00 Télécopieur +33-1-60 74 65 65...

Table des Matières