Utilisation De L'interface Ethernet Avec Telnet Xml - Festo SBRD Mode D'emploi

6 Mise en service
Fig. 6.4 Configurer les I/O sur la base de protocoles avec Telnet Streaming
En plus des données à sortir, les I/O sur la base de protocoles déterminent également leur format
(binaire, XML).
Pour plus d'informations sur la création de tâches, se reporter à l'aide du logiciel CCS.
Remarque
Sur le canal de Telnet Streaming
– Aucun ordre client n'est évalué
– Aucun message d'erreur n'est émis
6.4.6

Utilisation de l'interface Ethernet avec Telnet XML

L'appareil fournit le protocole Telnet pour XML pour la communication avec une commande de niveau
supérieur, un robot ou un PC. Cela offre des options de sortie et de commande très étendues.
Les résultats de contrôle peuvent être traités dans la commande de niveau supérieur, par exemple pour
saisir une pièce à usiner avec un robot.
Remarque
La prise en charge de la fonction Telnet XML par le système de vision doit être activée
dans les paramètres de tâche è CCS.
La lecture et l'écriture s'effectuent par une ligne de commande textuelle avec des commandes définies,
les données à lire/écrire étant définies par des adresses mémoire.
En plus des commandes simples pour l'acquisition d'images, l'appareil permet également d'accéder
aux résultats d'un contrôle et aux réglages des paramètres de tâche.
Certaines adresses mémoire peuvent être lues et écrites, d'autres peuvent être seulement lues ou
seulement écrites è Tableaux dans l'annexe A.3.
Festo – SBRD-FR – 2017-11 – Français 41