A.3.3 Accès Rapide Aux Registres D'entrée Et De Sortie; A.3.4 État Du Système Étendu/Informations Sur Le Système - Festo SBRD Mode D'emploi

A Annexe technique
Nom
État des erreurs
Type de pièce détectée bit 0
Type de pièce détectée bit 1
Type de pièce détectée bit 2
Type de pièce détectée bit 3
Type de pièce détectée bit 4
Type de pièce détectée bit 5
Type de pièce détectée bit 6
Type de pièce détectée bit 7
Tab. A.6 Registre de sortie
A.3.3 Accès rapide aux registres d'entrée et de sortie
Nom
Accès rapide à un type
de pièce détectée
Accès rapide
à la présélection
de tâche
Tab. A.7 Accès rapide aux registres d'entrée et de sortie
A.3.4 État du système étendu/informations sur le système
Nom
Code d'erreur
de l'erreur actuelle
Code d'erreur
de l'avertissement
actuel
Type d'appareil
Version du
micrologiciel Major
Version du
micrologiciel Minor
Festo – SBRD-FR – 2017-11 – Français
Read/ FW
Write
R 23
R 24
R 25
R 26
R 27
R 28
R 29
R 30
R 31
Read/ FW Type de
Write valeur
R 32 Uint16
R/W 33 Uint16
Read/ FW Type de
Write valeur
R 100 Uint16
R 101 Uint16
R 102 Uint16
R 103 Uint16
R 104 Uint16
Type de Remarque
valeur
Uint16
Uint16 Indépendamment du paramètre
de tâche Format du module
Uint16
de sortie.
Uint16
Le type de pièce détectée est codé
Uint16
en binaire (bit 0 à bit 7) :
Uint16
00000000 = type de pièce 1
Uint16
00000001 = type de pièce 2
Uint16
...
11111111 = type de pièce 256
Uint16
Valeurs Remarque
autorisées
Correspond au mot indicateur
24 à 31
1 à 255 Correspond au mot indicateur
lors de 8 à 15. Pour l'acceptation,
l'écriture le signal Accepter entrées doit
alors être réglé. Lors de la lecture,
le numéro de tâche actuellement
utilisé est renvoyé.
Remarque
0 = Absence d'erreur
X = numéro d'erreur (tableau au Chapitre A.2)
0 = Absence d'erreur
X = numéro d'erreur (tableau au Chapitre A.2)
SBRD : 714
Par ex. version 3.2.0.9 :
octet de poids fort = 3, octet de poids faible = 2
Par ex. version 3.2.0.9 :
octet de poids fort = 0, octet de poids faible = 9
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