A.3.7 Résultats De Base Du Dernier Contrôle - Festo SBRD Mode D'emploi

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A
Annexe technique
A.3.7
Résultats de base du dernier contrôle
Nom
Nom de tâche
Tâche utilisée
Mode utilisé
Type de pièce détectée
Orientation détectée
Mode Run :
– Qualité
de reconnaissance
Qualité d'orientation
Plage de tolérance
utilisée
No. de pièce mot
de poids faible (LSW)
No. de pièce mot
de poids fort (MSW)
Date – Année
de la prise d'image
Date – Mois de la prise
d'image
Date – Jour de la prise
d'image
Temps – Heures
de la prise d'image
Temps – Minutes
de la prise d'image
Temps – Secondes
de la prise d'image
Temps de traitement
Festo – SBRD-FR – 2017-11 – Français
Read/
FW
Type de
Write
valeur
R
234
Byte (32)
R
250
Uint16
R
251
Uint16
R
252
Uint16
R
253
Uint16
R
254
Uint16
R
255
Uint16
R
256
Uint16
R
257
Uint16
R
258
Uint16
R
259
Uint16
R
260
Uint16
R
261
Uint16
R
262
Uint16
R
263
Uint16
R
264
Uint16
R
265
Uint16
Remarque
Nom de la tâche du dernier contrôle
1 ... 255
0 = Teach, 2 = Auto
1 ... 16
1 ... 8
Mode Run :
– Qualité de reconnaissance 0 ... 999
– Image avec résultat global OK 0 ... 100
– Image avec résultat global pas OK > 100
Qualité d'orientation
Plage de tolérance utilisée pour contrôler
la pièce
Le numéro de pièce est codé en binaire avec
32 bits et réparti sur 2 FW :
FW257 = 1 Bit 1 ... 16 (LSW)
FW258 = 1 Bit 17 ... 32 (MSW)
Exemple :
No. de pièce 500 000
FW257 = 1010 0001 0010 0000
FW258 = 0000 0000 0000 0111
Au signal de déclenchement
Au signal de déclenchement
Au signal de déclenchement
Au signal de déclenchement
Au signal de déclenchement
Au signal de déclenchement
Temps de traitement de la pièce en ms
à partir du signal de déclenchement,
jusqu'à 32 s max.
67

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