Table des Matières
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XtrapulsEasy™ Guide d'installation
Entrée analogique 1
Régulateurs de vitesse et de position
Bande passante de la boucle de vitesse
Bande passante de la boucle de courant
Vitesse maximale du moteur
Temps de réponse du variateur
(délai d'initialisation avant mise en route du
PWM)
Sortie de la position codeur
Entrée résolveur
Entrée codeur
Entrée capteurs à effet Hall
Entrées logiques
Entrée capture
Sorties logiques
Affichage des défauts
Paramétrage du moteur et de l'application
Interface CAN
Chapitre 2 – Spécifications
+10 V (résolution : 12 bit)
Période d'échantillonnage = 0.5 ms
Système anti-saturation de l'intégrateur
Filtre anti-résonnance
Gains numériques ajustables
Fréquence de coupure pour déphasage 45° :
50 Hz (basse), 75 Hz (moyenne) ou 100 Hz (haute)
Fréquence de coupure pour déphasage 45° :
500 Hz (basse) ou 1000 Hz (haute)
Réglable entre 100 et 25'000 tr/min
6.25 ms
La sortie codeur n'est disponible que si le codeur TTL est
connecté.
Sélectionnable par l'outil logiciel :
Résolveur transmetteur :
Fréquence d'excitation : 8 kHz
Courant de sortie max. = 30 mA
Rapport de transformation : 0,3 à 0,5 (les autres valeurs sont
configurées en usine)
SinCos tracks :
1 Vcc à 4 Vcc signaux Sin et Cos
Sélectionnable par l'outil logiciel :
Signaux A & B en quadrature + 1 top zéro par tour.
Récepteur de ligne RS-422
Fréquence max. des impulsions codeur : 400 kHz
6
Résolution : 500 à 10
ppr
Tension logique positive de 5 V à 24 V acceptée.
Tension d'alimentation externe des capteurs Hall requise si
différente de 5 V.
Détection du défaut de séquence des capteurs Hall.
4 entrées logiques référencées à la terre :
- 3 entrées logiques configurables par l'outil logiciel
Temps de réponse : 500 μs
- 1 entrée dédiée à la fonction STO/INHIBIT
Temps de réponse : 50 ms
1 entrée programmable (IN1, IN2 ou IN3)
Temps de réponse : 62,5 μs
2 sorties logiques de type PNP "high side" 24 V
500 mA, configurables par l'outil logiciel.
Temps de réponse : 500 μs
LEDs de face avant + diagnostic via la liaison série ou le bus
CAN.
Liaison série RS-232 ou interface bus avec protocole de
communication CANopen®.
Protocole CANopen® (DS301, DSP402)
, max.
DC
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