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XtrapulsEasy™ Guide d'installation
4.5.2 - Connexion multiaxe de la liaison série
RT
Host controller
CANopen® DS402
RT = résistance de terminaison 120 Ohms connectée entre les lignes CAN-L et CAN-H
Le paramétrage de tous les axes se fait par une seule connexion au premier axe via la liaison série RS232. Le
paramétrage des autres axes se fait via le bus CAN.
La résistance interne de terminaison peut être mise en service en reliant les broches X5.1 et X5.7.
4.6 - INSTRUCTIONS DE CABLAGE
(conformément aux normes EN61000.4-2-3-4-5 et EN55011)
4.6.1 - Mise à la terre
L'équipement "Ensemble Electronique de Puissance" qui comprend la commande, le variateur, le moteur et
les capteurs provoque un courant de fuite à la terre > 10 mA en continu : le conducteur de protection doit
avoir une section au moins égale à 10 mm
Ce produit peut provoquer un courant de fuite dans le conducteur de protection. Si un dispositif à courant
résiduel est utilisé, il doit être :
- de type A dans les applications monophasées
- de type B dans les applications triphasées.
L'utilisation d'un courant de déclenchement de 300 mA est recommandée.
Le fil PE du câble réseau doit IMPERATIVEMENT être connecté au boîtier du variateur par cosse Faston ou
cosse à oeillet.
Le potentiel de référence doit être la terre : section 10 mm² ou tresse de masse au potentiel de référence.
S'il existe une référence de potentiel, comme un châssis ou une armoire, de faible impédance entre les différents
éléments de son volume, l'utiliser au maximum pour des liaisons courtes à ce potentiel qui, lui-même, sera
raccordé à la terre.
L'existence de boucles de potentiel de référence (avec la terre en particulier) est recommandée uniquement si
ces boucles sont d'impédance très faible (inférieure à 0,1 Ω). Tout blindage qui n'est pas utilisé comme
conducteur peut être connecté aux deux extrémités à condition qu'il soit réuni sur 360° aux deux extrémités avec
des liaisons métalliques pour assurer la continuité de blindage.
Chapitre 4 - Connexions
bus CAN
X5
X5
COURANT DE FUITE A LA TERRE
2
(Cu) ou 16 mm
bus CAN
RS 232
X5
R
T
2
(Al).
Visualisation
réglage
33
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