Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 114

Description des paramètres
3.9 Paramètres : 7-** Contrôleurs
3.9.1 7-0* PID vit.régul.
7-00 PID vit.source ret.
3 3
Option:
[0] Retour codeur
P1-02
[1] Codeur 24 V
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[4] MCO Codeur 1
[5] MCO Codeur 2
[6] Entrée ANA 53
[7] Entrée ANA 54
[8] Entrée impulsions
29
[9] Entrée Fréquence
33
[11] MCB 15X
AVIS!
Si des codeurs séparés sont utilisés (FC 302 uniquement)
dans les paramètres de réglage des rampes des groupes
3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7*et 3-8*, ceux-ci doivent être ajustés
en fonction du rapport de démultiplication entre les
deux codeurs.
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Guide de programmation
Fonction:
AVIS!
Ce paramètre ne peut pas être
réglé lorsque le moteur est en
marche.
Sélectionner le codeur pour le signal
de retour boucle fermée.
Le signal de retour peut venir d'un
codeur (généralement installé sur
l'application elle-même) autre que le
retour codeur monté sur le moteur
sélectionné au par.
paramétre 1-02 Source codeur arbre
moteur.
Danfoss A/S © Rév. 2014-01-30 Tous droits réservés.
7-02 PID vit.gain P
Range: Fonction:
Size [0 - Entrer gain proportionnel du contrôleur de vit.
related 1 ] Le gain proportionnel amplifie l'erreur (c.-à-d.
*
l'écart entre le signal de retour et la consigne).
Ce paramètre est utilisé avec les commandes
[0] Boucle ouverte vit. et [1] Boucle fermée vit. du
par. paramétre 1-00 Mode Config.. Un gain élevé
se traduit par régulation rapide. Cependant, un
gain trop important peut affecter la régularité
du process.
Utiliser ce paramètre pour des valeurs avec 3
décimales. Pour une sélection avec 4 décimales,
utiliser le par. paramétre 3-83 Rapport rampe S
arrêt rapide fin accél..
7-03 PID vit.tps intég.
Range: Fonction:
Size [1.0 - Entrer le temps intégral du contrôleur de
related 20000 vitesse, qui détermine la durée mise par le
*
ms] régulateur PID interne pour corriger les
erreurs. Plus l'erreur est importante, plus le
gain augmente rapidement. Le temps
intégral entraîne une temporisation du signal
et donc une atténuation ; il peut être utilisé
pour éliminer l'erreur de vitesse en état
stable. Un temps intégral de courte durée se
traduit par une régulation rapide, mais si
cette durée est trop courte, le process
devient instable. Un temps intégral excessi-
vement long inhibe l'action intégrale,
entraînant des écarts importants par rapport
à la référence souhaitée du fait que le
régulateur de process met trop de temps à
réguler les erreurs. Ce paramètre est utilisé
avec les commandes [0] Boucle ouverte vit. et
[1] Boucle fermée vit., définies au par.
paramétre 1-00 Mode Config..
7-04 PID vit.tps diff.
Range: Fonction:
Size [0 - Entrer le tps de différenciat° du ctrleur de vit.
related 200 Le différenciateur ne réagit pas à erreur
*
ms] constante et fournit un gain proportionnel à
la vit. de modif. du signal de retour. Plus
l'erreur change rapidement, plus le gain du
différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur
change. Si par. = 0: différenciateur désactivé.
Ce paramètre est utilisé avec la commande
[1] Boucle fermée vit. du par.
paramétre 1-00 Mode Config..
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