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Sew Eurodrive MOVIMOT DRN DAC Serie Notice D'exploitation page 378

Unités d'entraînement mécatroniques

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Sécurité fonctionnelle
12
Dispositions techniques de sécurité
12.3.5
Prescriptions concernant l'exploitation
378
Notice d'exploitation – MOVIMOT
L'exploitation n'est autorisée que dans le cadre des limites spécifiées dans les
caractéristiques techniques. Ceci s'applique tant au système de pilotage de sécu-
rité externe qu'à l'unité d'entraînement.
La fonction de diagnostic intégrée à l'appareil est restreinte si l'entrée STO est li-
bérée en permanence ou verrouillée en permanence. Ce n'est qu'après commuta-
tion du niveau du signal STO que les fonctions de diagnostic avancées sont réali-
sées. C'est pourquoi la sous-fonction de sécurité doit être commutée via
l'entrée STO au moins une fois tous les 12 mois pour satisfaire au niveau de per-
formance  PL  d selon EN  ISO  13849-1 et SIL  2  selon EN  61800-5-2 et au moins
une fois tous les trois mois pour satisfaire au niveau de performance  PL  e selon
EN ISO 13849-1 et SIL 3 EN 61800-5-2, avec tension réseau appliquée, pour ob-
tenir un test complet. Pour cela, respecter la procédure de contrôle suivante.
[3]
[2]
[4]
[1]
12 mois au maximum pour PL d / SIL 2
3 mois au maximum pour PL e / SIL 3
[2]
Diagnostic interne
[3]
High : pas de STO
[4]
Low : STO active
Pour obtenir un test complet après un reset de l'appareil (p. ex. après application
de la tension réseau), le processus de test (état  STO actif  → suppression
état STO) doit être démarré au plus tôt après 700 ms. L'appareil doit en effet être
en état "Prêt" ou "Suppression sûre du couple – STO" et ne pas se trouver en état
de défaut.
Un défaut matériel détecté dans les canaux de déclenchement internes pour STO
conduit à un état de défaut avec verrouillage de l'unité d'entraînement. Une fois
que le défaut a été acquitté (p. ex  par coupure / application de la tension d'alimen-
tation ou par un signal Low appliqué à l'entrée STO pendant 30 ms au minimum),
réaliser un test du diagnostic interne complet selon la procédure décrite précé-
demment. Si le défaut réapparaît, remplacer l'appareil ou contacter le service
après-vente de SEW‑EURODRIVE.
®
advanced
[1]
> 700 ms
[2]
> 700 ms
[2]
t
15205932683

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