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Sous-défaut : 42.2
Description : Erreur de poursuite mode Jogg
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Apparition d'une erreur de poursuite durant le
mode Jogg (FCB 20).
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne.
Défaut au niveau du câblage.
Rampes d'accélération trop courtes
Composante P du régulateur de position trop
petite.
Régulateur de vitesse mal paramétré.
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible.
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique.
Sous-défaut : 42.3
Description : Erreur de poursuite standard
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Apparition d'une erreur de poursuite en dehors du
cycle de positionnement.
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne.
Défaut au niveau du câblage.
Rampes d'accélération trop courtes
Composante P du régulateur de position trop
petite.
Régulateur de vitesse mal paramétré.
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible.
Cause
Cause
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des
phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Régler la composante P du régulateur de position
plus grande.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des
phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Régler la composante P du régulateur de position
plus grande.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Service
8
Liste des défauts
241
®
advanced
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