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Sécurité fonctionnelle
12
Éléments de sécurité intégrés
12.2
Éléments de sécurité intégrés
12.2.1
MOVIMOT
12.2.2
État sûr
12.2.3
Concept de sécurité
368
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
advanced
Les éléments de sécurité de l'unité d'entraînement décrits ci-après ont été développés
et testés selon les exigences de sécurité suivantes.
•
Niveau d'intégrité de sécurité 3 selon EN 61800-5-2, EN 61508
•
Niveau de performance PL e selon EN ISO 13849‑1
Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Rheinland. Les
copies du certificat TÜV et du rapport correspondant peuvent être demandées auprès
de SEW‑EURODRIVE.
Pour réaliser la mise en sécurité de l'unité d'entraînement, la suppression du couple a
été définie comme un état sûr (voir sous-fonction de sécurité STO). Ceci constitue la
base du concept de sécurité.
L'unité d'entraînement doit être capable de réaliser la fonction de sécurité "Suppres-
sion sûre du couple" selon CEI 61800-5-2.
•
L'unité d'entraînement se caractérise par la possibilité de raccorder un système de
pilotage de sécurité externe ou un dispositif de coupure sûre externe. Ce système
ou dispositif coupe l'alimentation de l'entrée STO sûre par un signal de commuta-
tion 24 V à 2 pôles (commutation des pôles positif et négatif) suite à l'activation
d'un dispositif de commande raccordé (p. ex. un bouton d'arrêt d'urgence avec
fonction verrouillage). La fonction STO de l'unité d'entraînement est ainsi activée.
•
Grâce à une structure bicanale interne avec diagnostic, la génération d'impulsions
au niveau de l'étage de puissance (IGBT) est supprimée.
•
Au contraire de l'isolation galvanique du réseau d'un entraînement par fusible ou
contacteur, la coupure de l'entrée STO décrite ici permet d'empêcher de manière
sûre le pilotage des semi-conducteurs de puissance dans l'étage de puissance. Il
en résulte le blocage du champ tournant pour le moteur concerné, bien que la ten-
sion réseau soit encore appliquée.
•
En cas de sélection de la sous-fonction de sécurité STO, les signaux PWM géné-
rés par l'unité d'entraînement sont interrompus par le couplage STO et ne sont pas
transmis à l'étage de puissance.
•
Si le couplage STO détecte une divergence entre les deux canaux, les
signaux PWM sont verrouillés. Le verrouillage peut être supprimé par un reset
24 V ou par un reset appareil, si F_STO_P1 et F_STO_P2 ne sont pas pilotés
avec une tension 24 V.
•
La sélection de la sous-fonction de sécurité STO peut se faire par l'externe, p. ex.
depuis un dispositif de sécurité externe via l'entrée STO.
®
advanced
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