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Sew Eurodrive MOVIMOT DRN DAC Serie Notice D'exploitation page 376

Unités d'entraînement mécatroniques

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Sécurité fonctionnelle
12
Dispositions techniques de sécurité
376
Notice d'exploitation – MOVIMOT
2 pôles, à commutation du pôle positif
Les impulsions test peuvent être réalisées à l'état connecté ou à l'état déconnecté.
– Les impulsions test sur les deux canaux à commutation du pôle positif doivent
être commutées en décalé. En plus, des impulsions test de coupure simulta-
nées peuvent également être présentes.
– Les impulsions test sur les deux canaux à commutation du pôle positif ne
doivent pas dépasser 1 ms.
– La prochaine impulsion test de coupure sur un canal à commutation de pôle
positif doit intervenir au plus tôt après une durée de 2 ms.
– Les impulsions test d'enclenchement doivent avoir lieu sous forme de séries de
trois impulsions test au maximum, avec un écart respectif de 2  ms entre
chaque impulsion. Respecter une pause de 500 ms minimum après chaque sé-
rie et avant la prochaine impulsion test d'enclenchement ou série d'impulsions
test d'enclenchement.
– Les niveaux de signal doivent être lus par le système de pilotage de sécurité et
comparés à la valeur attendue.
– Les niveaux de signal peuvent avoir un écart temporel maximal de 130 ms. En
cas d'écart temporel plus important, l'appareil passe en état de défaut  STO
(F20.11).
2 pôles, à commutation des pôles positif et négatif
Les impulsions test peuvent être réalisées à l'état connecté ou à l'état déconnecté.
– Les impulsions test sur le canal à commutation du pôle positif et le canal à
commutation du pôle négatif ne doivent pas dépasser 1 ms.
– La prochaine impulsion test de coupure sur le canal à commutation de pôle po-
sitif ou le canal à commutation de pôle négatif doit intervenir au plus tôt après
une durée de 2 ms.
– Les impulsions test d'enclenchement doivent avoir lieu sous forme de séries de
trois impulsions test au maximum, avec un écart respectif de 2  ms entre
chaque impulsion. Respecter une pause de 500 ms minimum après chaque sé-
rie et avant la prochaine impulsion test d'enclenchement ou série d'impulsions
test d'enclenchement.
– Les niveaux de signal doivent être lus par le système de pilotage de sécurité et
comparés à la valeur attendue.
Bicanale, à commutation sérielle positive
Tout défaut doit être exclu côté raccordement si aucune impulsion test externe
n'est possible.
1 pôle, à commutation du pôle positif
Les impulsions test peuvent être réalisées à l'état connecté ou à l'état déconnecté.
– L'impulsion test sur le canal à commutation du pôle positif ne doit pas dépasser
1 ms.
– La prochaine impulsion test de coupure doit intervenir au plus tôt après une
durée de 2 ms.
– Les impulsions test d'enclenchement doivent avoir lieu sous forme de séries de
trois impulsions test au maximum, avec un écart respectif de 2  ms entre
chaque impulsion. Respecter une pause de 500 ms minimum après chaque sé-
rie et avant la prochaine impulsion test d'enclenchement ou série d'impulsions
test d'enclenchement.
– Les niveaux de signal doivent être lus par le système de pilotage de sécurité et
comparés à la valeur attendue.
®
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