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Sécurité fonctionnelle
12
Éléments de sécurité intégrés
12.2.6
Restrictions
372
Notice d'exploitation – MOVIMOT
•
Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défec-
tueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à
des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement
peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en
place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage sûr).
Dans le cas de sous-fonctions de sécurité spécifiques à une application, nécessi-
tant un ralentissement actif (freinage) pour les mouvements à risque, l'unité
d'entraînement ne doit pas être implantée seule, sans système de freinage supplé-
mentaire !
•
En cas d'utilisation de la fonction SS1(c) (SS1-t), conformément à la description du
chapitre "Sécurité fonctionnelle" > "Éléments de sécurité intégrés" > "Sous-fonc-
tions de sécurité", la rampe de décélération de l'entraînement n'est pas surveillée
de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement peut échouer au cours de la
phase de décélération ou pire encore, une accélération peut se produire. Dans ce
cas, la coupure sûre via la fonction STO n'intervient qu'après la durée de tempori-
sation réglée. Le danger en résultant est à intégrer dans l'appréciation des risques
de l'installation ou de la machine et devra le cas échéant faire l'objet de mesures
de sécurité complémentaires.
•
Le couplage STO n'empêche pas un éventuel Jerk ou le freinage par injection de
courant continu.
AVERTISSEMENT
Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mé-
caniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
Blessures graves ou mortelles.
En cas de coupure du signal STO, des tensions dangereuses persistent dans le boî-
tier de raccordement.
•
Pour travailler sur la partie électrique du système d'entraînement, couper la ten-
sion d'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et la proté-
ger contre toute remise sous tension involontaire.
AVERTISSEMENT
Électrisation due à des condensateurs déchargés partiellement.
Blessures graves ou mortelles.
•
Après coupure de l'alimentation réseau, attendre au moins 5 minutes avant de
remettre sous tension.
REMARQUE
Le frein et la fonction DynaStop
mètre Faire retomber le frein / activer DynaStop
l'activation de la fonction STO
•
fait retomber le frein
•
active la fonction DynaStop
®
advanced
®
ne sont pas en exécution de sécurité. Si le para-
®
si STO (index 8501.3) est activé,
®
.
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