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Sécurité fonctionnelle
12
Dispositions techniques de sécurité
12.3.2
Prescriptions concernant l'installation
374
Notice d'exploitation – MOVIMOT
•
La connectique doit être conforme aux prescriptions de la norme EN 60204-1.
•
Les liaisons de commande STO doivent être raccordées selon les prescriptions
CEM comme décrit ci-après.
– Prévoir des liaisons blindées fixes et protégées contre les détériorations exté-
rieures ou des mesures équivalentes.
– Les prescriptions relatives à l'application doivent être respectées.
– La longueur des liaisons de commande STO entre le dispositif de sécurité
externe et l'axe doit être ≤ 100 m.
– L'utilisateur doit garantir par des mesures appropriées, que les liaisons de
commande STO sont posées séparément des liaisons de puissance de l'entraî-
nement à l'exception des câbles homologués spécialement par SEW-
EURODRIVE pour cette application.
•
Le couplage STO ne détecte pas les courts-circuits dans la liaison. Une des deux
exigences suivantes doit donc toujours être remplie.
– Pas de propagation de potentiel vers les liaisons de commande STO
– Le système de pilotage de sécurité externe doit être en mesure de détecter un
court-circuit transversal, au niveau d'un potentiel tiers, avec les liaisons de
commande STO.
•
Pour la définition des circuits de sécurité, il est impératif de tenir compte des
valeurs spécifiées pour les différents éléments de sécurité.
•
Le signal STO (F_STO_P1, F_STO_P2 et F_STO_M) ne doit pas être utilisé pour
les retours d'information.
•
Pour le système de pilotage de sécurité et le dispositif de coupure sûre, n'utiliser
comme sources de tension que des sources avec mise à la terre et séparation
électrique sûre (PELV) selon EN 61131-2 et EN 60204-1.
•
En cas d'utilisation de sources de tension multiples, chaque source de tension doit
être raccordée au dispositif de mise à la terre.
•
Tenir compte des caractéristiques techniques de l'appareil lors de la planification
de l'installation.
•
Les tensions d'alimentation 0V24 V_OUT et 24V_OUT de l'appareil doivent être
utilisées exclusivement pour l'alimentation de l'entrée STO. La longueur de la liai-
son ne doit pas dépasser 30 m.
Cette variante de raccordement n'est pas admissible pour la coupure STO simulta-
née de l'alimentation de plusieurs entraînements.
•
Dès lors que les liaisons de commande STO circulent de l'extérieur vers la
borne X9 dans le boîtier de raccordement de l'unité d'entraînement, les extrémités
de liaison doivent être dotées d'embouts et fixées avec des colliers le plus près
possible de la borne X9. D'autres signaux basse tension peuvent cheminer avec
les signaux STO.
•
En cas d'applications de sécurité avec l'unité d'entraînement, les ponts avec le
marquage "Caution, remove jumper for safety operation" sur la borne STO X9
doivent être retirés. En cas d'exécution de l'appareil avec raccordement STO par
connecteur, il n'y a pas de ponts avec marquage. Les ponts en place ont une fonc-
tionnalité précise.
®
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