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Sous-défaut : 19.2
Description : Consigne de position non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
La consigne de position est en dehors de la plage
délimitée par les fins de course logiciels.
La consigne de position est en dehors de la plage
modulo.
La position en unité utilisateur génère un dépas-
sement de capacité des nombres dans l'unité
système.
Sous-défaut : 19.3
Description : Valeur de profil de vitesse non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les valeurs de profil de vitesse saisies ne sont
pas plausibles. Seule la plage de valeurs >= 0 est
autorisée.
Sous-défaut : 19.4
Description : Valeur de profil d'accélération non conforme
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Les valeurs de profil d'accélération saisies ne
sont pas plausibles. Seule la plage de
valeurs >= 0 est autorisée.
Sous-défaut : 19.5
Description : La fonction d'entraînement n'existe pas
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Sélection d'une fonction d'entraînement (FCB) in-
existante via données process
Sous-défaut : 19.6
Description : Consigne de moment d'inertie non conforme
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Les consignes de moment d'inertie saisies ne
sont pas plausibles. Seule la plage de
valeurs >= 0 est autorisée.
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Mesure
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la position dans l'unité utilisateur.
Mesure
Adapter les valeurs de profil de vitesse.
Mesure
Adapter les valeurs de profil d'accélération.
Mesure
Saisir un numéro FCB existant pour la sélection
FCB via données process.
Mesure
Adapter les consignes de moment d'inertie.
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Service
8
Liste des défauts
211
®
advanced
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