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Saia-Burgess Controls AG
3) Lecture de la valeur du compteur depuis le mode « Set Reference » dans le signal
d'index via un registre de destination à l'aide de l'instruction suivante :
RDPW
Etat de l'interruption :
La valeur « On compare value » doit être configurée pour l'interruption 0.
RDP
S.IO.INTERRUPT_STATUS
R 106
Int D
ILost
Int
Int
‚1'
ILOST
‚1'
L'accusé de réception est réalisé par la lecture de l'octet d'état de l'interruption.
5.3.5
Interruption
a)
Mode d'entrée
Sélectionnez le mode des entrées 0 à 2 (« Mode for Inputs 0 to 2 »)
et
Si des entrées TOR sont mappées sur des indicateurs (cf. (a) au chap. 5.3.2), les
indicateurs I0 à I5 indiqueront l'état des interruptions comme des entrées standard.
Ou bien si des entrées TOR sont mappées sur des registres (cf (b) au chap. 5.3.2),
les bits 0 à 5 du registre Rx indiqueront l'état des interruptions comme des entrées
standard.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07
S.IO.ENCODER_0_REF_COUNTER
R 105
Octet de l'état de l'interruption
Int C/ Enc 1
ILost
Int
Front dû à l'interruption à l'entrée. En cas d'interruption configurée avec un
front montant et descendant, il est possible de définir le front par la lecture de
L'entrée correspondante est 0 : → front descendant.
L'entrée correspondante est 1 : → front montant.
L'interruption apparaît avant l'accusé de réception d'une interruption déjà
« Interrupts A and B (0,1)... » (Interruptions A et B (0,1)...)
le mode des entrées 3 à 5 (« Mode for Inputs 3 to 5 »)
« Interrupts C and D (3,4)... » (Interruptions C et D (3,4)...).
; L'état de l'interruption est copié
; à partir de l'état de l'interruption du système
; dans R 106
Int B
ILost
Int
l'entrée correspondante.
présente.
Configuration
Propriétés des entrées TOR
; dans Word
Int A /Enc 0
ILost
Int
5
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