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Saia-Burgess Controls AG
e)
Description du codage
Le codeur dispose des entrées, sorties et options de configuration suivantes :
Entrées de comptage :
(Input A et B)
Trigger (index) :
CCO (sortie) :
Preset Value :
Counter Value :
Compare Register : La valeur du compteur est comparée à la valeur de
Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07
Les entrées de comptage A et B sont conçues pour la
connexion de signaux de codeur. Le comptage concerne
le front descendant et montant des deux signaux, le sens
de comptage détermine la phase des signaux A et B.
Avec l'entrée de déclenchement (index), le compteur
est réinitialisé à 0 par un événement externe. L'ancien
état de comptage sera en outre mémorisé et pourra être
relu ultérieurement. La commande du déclenchement
est activée par le programme utilisateur. Elle est active
jusqu'à l'occurrence de l'événement. Par la suite, le
compteur fonctionne comme à l'habitude.
Sortie commandée par compteur (Counter Controlled Output)
configurable comme indicateur de valeur de comparaison
(dynamique). La sortie CCO demeure active pendant un nombre
de pas de comptage configurable.
L'écriture de la valeur prédéfinie (Preset Value) écrase la valeur
actuelle du compteur.
Revient à la valeur de lecture de la valeur actuelle du compteur.
comparaison. Dès que la valeur du compteur a atteint la valeur
de comparaison, la sortie CCO devient active et/ou un XOB
est exécuté sur le Saia PCD
rapidement commutée par la valeur de comparaison écrite à
comparer. Afin de provoquer une nouvelle comparaison, le
registre de comparaison doit être réécrit. Au moment de
l'écriture de la valeur de comparaison, la sortie CCO retourne à
sa position initiale si elle est toujours active.
Propriétés des entrées TOR
. La comparaison logique est toujours
®
Configuration
5
5-12
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