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vacon • 24
Exemple 2 : carte OPTBJ avec réarmement pour Safe Torque Off ou catégorie d'arrêt 0 conforme
à la norme EN 60204-1
CIRCUIT PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
PE
1
3
5
F1
2
4
6
L1
L2
L3
U
V
W
PE
PE
PE
PE
W1
U1
V1
W1
M
~
3
PE
1
2
M1
La figure ci-dessus présente un exemple de raccordement d'une carte OPTBJ pour la fonction de
sécurité STO avec réarmement. L'interrupteur S1 est raccordé par 4 fils à la carte OPTBJ, comme
indiqué ci-dessus. L'entrée logique 3 (DIN3), par exemple, est raccordée en vue de la fonction de
réarmement de défaut. La fonction de réarmement (qui ne fait partie d'aucune fonction de sécurité)
peut être programmée sur n'importe quelle entrée logique disponible.
L'alimentation électrique de S1 peut provenir de la carte de commande (broches de connecteur 6
et 7 de la figure ci-dessus) ou être externe si elle est protégée des défauts de terre et des courts-
circuits.
Lorsque l'interrupteur S1 est activé (contacts ouverts), le convertisseur passe à l'état STO et le
moteur (s'il tourne) s'arrête en roue libre. Le convertisseur indique : « 30 SafeTorqueOff ».
Pour relancer le fonctionnement du moteur, appliquez la séquence suivante.
•
Relâchez l'interrupteur S1 (contacts fermés). Le matériel est maintenant activé, mais le
convertisseur continue d'afficher le défaut « 30 SafeTorqueOff ».
•
Confirmez que l'interrupteur a été relâché sous l'effet de la fonction de réarmement impulsionnelle.
Le convertisseur retrouve l'état Prêt.
•
La transmission d'une commande de démarrage valide lance le fonctionnement du moteur.
REMARQUE ! Le logiciel de l'applicatif par défaut du Vacon 100 utilise le démarrage impulsionnel
en tant que commande de démarrage par défaut afin d'éviter le démarrage intempestif à partir
de l'état STO.
REMARQUE ! Pour procéder à un arrêt d'urgence EN 60204-1 conforme à la catégorie d'arrêt 0,
utilisez le bouton d'arrêt d'urgence.
5
RÉFÉRENCE DE VITESSE
CCW
R1
S
CW
W12
1sh
1r
2sh 2p
2s
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
+10 Vréf
AI1+
AI1
AI2+
AI2
24 Vsortie
2
STO1+
STO1
STO2+
STO2
RO1 C
7
Installé
X10
1
2
3
4
W10
1r
1b
2r
2b
Safe Torque Off
11
21
S1
12
22
Fonctions de sécurité STO et SS1
DÉMARRAGE
ARRÊT
RAZ
S8
S6
S7
13
13
11
14
14
12
7
8
9
10
11
12
13
7
8
9
10
11
12
13
TERRE
DI1
DI2
DI3
CM
24 Vsortie
TERRE
ON
OFF
RS485
U
I
AO1
U
I
AI2
U
I
AI1
ON
OFF DGND
RO1 NO
TI1+
TI1
OFF
OPTBJ
X23
EMPLA-
CEMENT E
25
26
28
29
0 V
Alimentation protégée des courts-circuits
et défauts de terre
+24 V
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
14
15
16
17
18
19
20
21
14
15
16
17
18
19
30
A
DI4
DI5
DI6
CM
AO1+
AO/TERRE
+24
RS485
Ventrée
E/S de base
3045A_fr
22
B
RS485
PE
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