Siemens SIMOTION D410-2 DP Manuel page 96

Caractéristiques techniques
5.4 Interfaces et caractéristiques
Un facteur de limitation est en outre la commande logique de la sortie TOR.
● en cas de commande d'une DO 8...15 via le TO Came / Piste de came, max. 2 fronts sont
possibles par cycle Servo
→ pour un cycle Servo de 500 µs min., une fréquence de commutation max. de 2 kHz est
atteinte
● si une DO 8...15 est pilotée depuis le programme utilisateur, max. 1 front est possible par
cycle Servo.
→ pour un cycle Servo de 500 µs min., une fréquence de commutation max. de 1 kHz est
atteinte
La fréquence de commutation max. réalisable peut aussi être limitée par les paramètres CU
p0799[0] (période d'échantillonnage des entrées/sorties de la CU) ou p2048 (période
d'échantillonnage PROFIdrive PZD).
Reproductibilité
La reproductibilité de l'entrée de détecteur dépend de la pente du front du signal de mesure.
Règle générale : plus le front du signal d'entrée est raide et plus les résultats de mesure seront
reproductibles.
Le front d'un signal est raide lorsque l'état du signal est commuté "activement". C'est
typiquement le cas des fronts montants, car le signal est mis "activement" à l'état haut par la
sortie TOR (exemple : sortie d'un module TM17 : front montant).
La pente des fronts descendants est typiquement plus faible (l'état du signal baisse lentement),
car l'état du signal n'est pas forcé "activement" à l'état bas (exemple : sortie d'un module TM17 :
front descendant).
Recommandation : si le composant connecté ne possède pas de pilotes de sortie spéciaux,
il est recommandé d'utiliser les fronts montants pour les mesures.
Entrées/sorties TOR de sécurité
Tableau 5-14 Caractéristiques techniques Entrées TOR de sécurité (F-DI)
Nombre d'entrées
Tension d'entrée
● Valeur nominale
● état logique "1"
● état logique "0"
Séparation galvanique
Consommation typique pour l'état logique "1"
96
1)
2)
3 F‑DI (équivalent à 6 DI)
● 24 V CC
● 15 ... 30 V
● -3 ... +5 V
oui (via optocoupleur)
3,5 mA sous 24 V
5 mA sous 24 V
3)
Manuel, 03/2018, A5E33446720C
SIMOTION D410-2