Table des Matières
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Principe de fonctionnement
2.2 Interfaces d'entrée
2.2
Interfaces d'entrée
IntStaE1
IntStaE1
Format STRUCT
Les conditions de processus qui sont nécessaires uniquement pendant le démarrage de l'en‐
traînement en sens 1 doivent être connectées à l'interface IntStrt1 ou IntStaE1.
Le verrouillage de démarrage essentiel IntStaE1 est actif en mode automatique, en mode
manuel verrouillé, en mode manuel à verrouillages réduits et en mode local *. L'état
de IntStaE1 n'est pas pertinent dans tous les autres modes de fonctionnement.
L'interface IntStaE1 doit avoir un signal 1 pour le démarrage de l'entraînement. Un signal 0
à l'interface IntStaE1 inhibe le démarrage.
Variables de la structure :
IntStaE1.Value
Format BOOL
IntStaE1.ST
Format BYTE
* L'évaluation du verrouillage de démarrage essentiel en mode local peut être inhibée par
paramétrage des bits Feature :
N° de bit
Si Feature2.bit1 = TRUE, les verrouillages essentiels ne sont pas évalués en mode local.
IntStrt1
IntStrt1
Format STRUCT
Les conditions de processus qui sont nécessaires uniquement pendant le démarrage de l'en‐
traînement en sens 1 doivent être connectées à l'interface IntStrt1 ou IntStaE1.
Le verrouillage de démarrage IntStrt1 est actif en mode automatique et en mode manuel
verrouillé. L'état de IntStrt1 n'est pas pertinent dans tous les autres modes de fonctionne‐
ment.
L'interface IntStrt1 doit avoir un signal 1 pour le démarrage de l'entraînement. Un signal 0
à l'interface IntStrt1 inhibe le démarrage.
Variables de la structure :
IntStrt1.Value
Format BOOL
32
1 = verrouillage de démarrage (essentiel) sens 1 ok
Signal
État du signal
Fonction/fonctionnalité
1
Mode local sans verrouillage essentiel
1 = verrouillage de démarrage sens 1 ok
Signal
État de base signal 1
Par défaut : 16#FF
État de base signal 1
Entraînement bidirectionnel C_DRV_2D (V9.1)
Description fonctionnelle, 11/2020, A5E50301058-AA
Valeur par
défaut
FALSE
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