Sommaire
3
Caractéristiques de temps ................................................................................................................. 101
4
5
États du bloc ...................................................................................................................................... 107
6
Ordres opérateur ............................................................................................................................... 109
7
Bits Feature........................................................................................................................................ 111
8
Autorisations OS ................................................................................................................................ 115
9
Barre d'E/S de C_DRV_2D.................................................................................................................... 117
10
Table de variables OS......................................................................................................................... 129
11
Détails des variables .......................................................................................................................... 133
11.1
Détails de la variable COMMAND ...................................................................................... 133
11.2
Détails de la variable ExtCmd ........................................................................................... 135
11.3
Détails de la variable MSG8_EVID ..................................................................................... 136
11.4
11.5
11.6
11.7
11.8
11.9
11.10
4
Entraînement bidirectionnel C_DRV_2D (V9.1)
Description fonctionnelle, 11/2020, A5E50301058-AA