1.3
Changement de mode de fonctionnement
Modes de fonctionnement possibles
Il existe quatre modes de fonctionnement qui peuvent être activés ou désactivés au moyen de
Feature bits :
• Mode automatique
• Mode manuel
• Mode local
• Mode Hors service
N° de bit
Les bits Feature.bit21, Feature.bit13 et Feature.bit0 activent le mode
automatique, manuel et local.
Le mode Hors service est toujours activé.
Niveaux de verrouillage pour le mode manuel
Il existe différents niveaux de verrouillage pour le mode manuel :
• Tous les verrouillages sont actifs en mode manuel
(Feature.bit16, Feature.bit17 et Feature.bit18 = FALSE)
Un signal de fonctionnement est généré.
• Mode manuel non verrouillé (seul IntProtG est actif)
(Feature.bit16 = TRUE, Feature.bit17 et Feature.bit18 = FALSE)
Aucun signal de fonctionnement n'est généré.
• Mode manuel à verrouillages de protection uniquement (IntProtG et IntProtA actifs)
(Feature.bit16 = FALSE, Feature.bit17 = TRUE, Feature.bit18 = FALSE)
Aucun signal de fonctionnement n'est généré.
• Mode manuel à verrouillages réduits (IntProtG, IntProtA, IntStaE1, IntStaE2,
IntOpE1 et IntOpE2 actifs)
(Feature.bit16 et Feature.bit17 = FALSE, Feature.bit18 = TRUE)
Un signal de fonctionnement n'est généré que si Feature.bit27 = TRUE.
Remarque
Le niveau de verrouillage préféré est défini au moyen de bits Feature (lors du passage de
l'entraînement en mode manuel par le biais de l'interface ManModOn ou de GR_LINK). Les
modes possibles sont activés par le biais de l'autorisation OS.
Entraînement bidirectionnel C_DRV_2D (V9.1)
Description fonctionnelle, 11/2020, A5E50301058-AA
Fonction/fonctionnalité
21
Le mode automatique existe
13
Le mode manuel existe
0
Le mode local existe
1.3 Changement de mode de fonctionnement
Fonction
Valeur par
défaut
TRUE
TRUE
TRUE
11