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Si Feature2.bit.4= TRUE, le verrouillage de protection IntProtA est évalué également en
mode local et peut être évité par un signal 1 à l'entrée StartLoc.
IntStop
IntStop
Format STRUCT
Pour éviter un remplissage excessif lors de l'arrêt d'une ligne de convoyage, il faut veiller à ce
que l'appareil de chargement soit arrêté avant l'appareil de déchargement. Cela peut être réa‐
lisé au moyen du verrouillage d'arrêt IntStop.
Connectez la condition de processus pour l'arrêt séquentiel (par exemple, le signal RunSig
inversé de l'appareil de chargement) à l'interface IntStop de l'appareil de déchargement.
Configurez le paramètre de processus StpDelTi pour programmer un délai d'arrêt.
Variables de la structure :
IntStop.Value
Format BOOL
IntStop.ST
Format BYTE
Par défaut, le verrouillage d'arrêt IntStop est actif uniquement en mode automatique. Le
verrouillage d'arrêt peut être activé en mode manuel également par paramétrage des bits
Feature :
N° de bit
Si Feature2.bit3 = TRUE, le verrouillage d'arrêt est également évalué en mode manuel.
Cela s'applique à tous les modes manuels, mais le délai d'arrêt StpDelTi n'est pas pris en
compte en mode manuel.
Sporadic (ESPO)
Sporadic
Format BOOL
Le mode sporadique peut être utilisé pour démarrer et arrêter un entraînement en fonction
d'une condition du processus, par exemple une température, une pression, une temporisation,
etc. L'entraînement doit être démarré une fois avec l'ordre de démarrage StrtAut1
(ou StrtAut2) et se conformera ensuite à l'interface Sporadic.
Un signal 0 à l'interface Sporadic arrête le moteur sans réinitialiser la mémoire d'ordre. Le
moteur reste activé et redémarre automatiquement en présence d'un signal 1 à cette interface.
Pour arrêter complètement le moteur, il faut un signal 1 à l'interface StopAut ou un signal 0
à l'interface IntOper1 ou IntOpE1 (ou respectivement IntOper2 ou IntOpE2). Si un mo‐
teur s'arrête en raison d'un défaut, il doit être redémarré par le biais du groupe associé.
Entraînement bidirectionnel C_DRV_2D (V9.1)
Description fonctionnelle, 11/2020, A5E50301058-AA
1 = verrouillage d'arrêt ok
Signal
État du signal
Fonction/fonctionnalité
3
Verrouillage d'arrêt en mode manuel
1 = démarrage sporadique
Principe de fonctionnement
2.2 Interfaces d'entrée
État de base signal 1
Par défaut : 16#FF
Valeur par
défaut
FALSE
État de base signal 1
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