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4
Description du fonctionnement
4.3
Fonctions de sécurité
4.3.3
Arrêt de sécurité 2 - SS2
4- Sicherheitsfunktion_SS2_Ueber
Arrêt de sécurité 2 - SS2
Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach
Sicherheitsfunktion_SS1_SS2_Ueberwach_Bremsrampe
Sicherheitsfunktion_SS2_Ueberwach_Bremsrampe_Normal
Sicherheitsfunktion_SS2_SOS_Ueberwach_Stillstand_Pos
Sicherheitsfunktion_SOS_Ueberwach_Stillstand_Auto
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne
Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-Mail : pilz.gmbh@pilz.de
t
: déclenchement de la fonction de sécurité SS1
1
t
: déclenchement de la fonction de sécurité STO
2
SS1 Demandé : entrée pour la fonction de sécurité SS1
Réinitialisation : entrée pour Reset
Prêt : sortie pour l'état de fonctionnement de la carte de sécurité
STO Confirmé : sortie pour le retour d'information de la fonction de
sécurité STO
La fonction de sécurité « arrêt de sécurité 2 » Safe Stop 2 (SS2) freine
l'entraînement de manière contrôlée et surveille son arrêt de sécurité.
Caractéristiques de la fonction de sécurité :
Ainsi, les fonctions de réglage de l'entraînement sont conservées. Le
moteur est alimenté en courant.
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur.
La fonction de sécurité « arrêt de sécurité 2 » correspond à un freina-
ge contrôlé selon la CEI 60204-1, catégorie d'arrêt 2.
La carte de sécurité surveille les fonctions suivantes :
Rampe de freinage
La rampe de freinage est définie dans le configurateur, et la sur-
veillance est activée. La durée du freinage dépend de la vitesse du
moteur au début du freinage.
La rampe de freinage peut être surveillée par une erreur de position
maximale définie dans le configurateur.
Rampe de freinage en fonctionnement normal
L'entraînement démarre avec la rampe de freinage configurée après
l'activation de la fonction de sécurité SS2. Après écoulement de la
temporisation, SOS est activé.
Position d'arrêt
– La fonction de sécurité surveille si la position d'arrêt reste dans la
plage de tolérance configurée.
– La fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence) est ac-
tivée si la position d'arrêt sort de la plage de tolérance.
SOS automatique à l'arrêt
Il est possible de définir dans le configurateur un seuil d'arrêt pour
l'activation de la fonction de sécurité SOS.
La fonction de sécurité SOS est activée lorsque
– L'arrêt a été atteint durant la temporisation SOS.
– La temporisation SOS est écoulée.
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