Direction De Sécurité - Sdi - Kollmorgen Pilz Safety Card S2 Manuel D'utilisation

4 Description du fonctionnement
4.3 Fonctions de sécurité
Sicherheitsfunktion_Legende_SSR_S2
4.3.7 Direction de sécurité - SDI
4- Sicherheitsfunktion_SDI_Ueber Direction de sécurité - SDI
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S2
Sicherheitsfunktion_SDI_Voraussetzung
Sicherheitsfunktion_SDI_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_SDI_Reaktion
Sicherheitsfunktion_SDI_S2_Diagramm
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne
4-24
Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-Mail : pilz.gmbh@pilz.de

t : période de tolérance
2

SS1 Demandé : entrée pour la fonction de sécurité SS1

Reset : entrée pour réinitialisation

SSR Demandé : entrée pour la fonction de sécurité SLS

Prêt : sortie pour l'état de fonctionnement de la carte de sécurité

STO Confirmé : sortie pour le retour d'information de la fonction de
sécurité STO

SRA Confirmé : sortie pour la surveillance de la valeur limite du mo-
teur
La fonction de sécurité « Direction de sécurité » (Safe Direction, SDI)
surveille le sens de rotation défini de l'axe d'entraînement (à droite ou à
gauche).
Configurations requises pour le fonctionnement normal :

Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)

sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête
à fonctionner.

Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »

Entrée « SDI Pos Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)

Entrée « SDI Neg Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)
Déclenchement de la fonction de sécurité par

front 1/0 sur l'entrée « SDI Pos Demandé »
ou

front 1/0 sur l'entrée « SDI Neg Demandé »
Réaction :

Temporisation SDI en cours

Après écoulement de la temporisation SDI, surveillance du sens de
rotation.

Sortie « SDI Confirmé » : signal « 1 »

En cas de violation de la surveillance de la direction de rotation, la
fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence) est déclen-
chée.