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Bloc APL_GS
3.2 Bloc de commande
Paramètre
Err
GrErr
ParErr
RackErrOut
RcvErr
RcvErrorNum
RACKF
ReqErr
SndErr
SndErrorNum
SFBErr
WdogErr
Plus aucun accès à l'entraînement n'est effectué avec les erreurs suivantes :
● ParErr
● RackErrOut
● MODF
● PERAF
C'est seulement lorsque l'erreur correspondante est corrigée qu'un redémarrage est exécuté
dans le bloc.
Défaut de l'entraînement
Si l'entraînement signale "Défaut" dans le mot d'état, le paramètre GrErr = 1 est activé et la
mémoire de défauts de l'entraînement est lue. Vous obtenez ainsi des indications
supplémentaires sur le défaut de l'entraînement.
Consultez le chapitre suivant : Coordination de la communication acyclique (Page 26)
18
Type de
Type
Description
données
BOOL
OUT
= 1 : Signalisation d'erreurs groupée
BOOL
OUT
= 1 : Défaut de l'entraînement
BOOL
OUT
= 1 : Facteurs de normalisation = 0
BOOL
OUT
= 1 : Défaillance de rack
BOOL
OUT
= 1 : Communication cyclique perturbée
WORD
OUT
État SFC14 : DPRD_DAT
BOOL
IN
= 1 : Le système a détecté une défaillance du rack
BOOL
OUT
= 1 : Requête de paramétrage (DS47) terminée avec er‐
BOOL
OUT
= 1 : Communication cyclique perturbée
WORD
OUT
État SFC15 : DPWR_DAT
BOOL
OUT
= 1 : Erreur du bloc fonctionnel système lors du transfert
BOOL
OUT
= 1 : Aucune donnée de réponse plausible dans le temps
● ParErr
● RackErrOut
● MODF
● PERAF
● DatErr
reur :
ID de réponse = 0x81 = erreur de la requête de lec‐
ture
Cause possible : par ex. ID d'axe incorrect
D'autres causes possibles sont indiquées dans le
document "Description fonctionnelle SINAMICS
S120 Fonctions d'entraînement" (FH1), tableau
10-57.
de données avec SFB52/53
de surveillance
Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB
Bloc APL_GS
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