Table Des Matières - Siemens SINAMICS Mode D'emploi

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Sommaire
1
Consignes de sécurité élémentaires............................................................................................................5
1.1
Consignes de sécurité générales.............................................................................................5
1.2
Sécurité industrielle..................................................................................................................6
2
Introduction...................................................................................................................................................7
2.1
Généralités...............................................................................................................................7
2.2
Conditions................................................................................................................................8
2.3
Installation de Drive ES PCS7 APL..........................................................................................9
3
Bloc APL_GS..............................................................................................................................................11
3.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................11
3.2
Bloc de commande................................................................................................................14
3.2.1
Modes de fonctionnement......................................................................................................14
3.2.2
Interface de données pour le mot d'état.................................................................................15
3.2.3
États.......................................................................................................................................16
3.2.4
Normalisation de consigne/mesure........................................................................................16
3.2.5
Réaction aux erreurs..............................................................................................................17
3.2.6
Comportement au démarrage................................................................................................19
3.2.7
Réponse dynamique..............................................................................................................19
3.2.8
Comportement de signalisation..............................................................................................20
3.2.9
Paramétrage personnalisé des entrées.................................................................................21
3.2.10
Connexion personnalisée des entrées...................................................................................22
3.2.11
Changement de la langue de l'appareil de visualisation........................................................24
3.2.12
Coordination de la communication acyclique.........................................................................26
3.2.13
Interface de données process................................................................................................27
3.2.14
Barre d'E/S.............................................................................................................................30
3.2.15
Appel de bloc.........................................................................................................................39
3.2.16
Option de compilation du diagramme CFC............................................................................40
3.3
Bloc d'affichage......................................................................................................................41
3.4
Adressage des objets entraînement (paramètre AxisId)........................................................43
3.4.1
SINAMICS G..........................................................................................................................43
3.4.2
SINAMICS S..........................................................................................................................43
3.5
Données de bloc....................................................................................................................44
4
Généralités sur les blocs d'affichage..........................................................................................................45
4.1
Appel à partir du bloc d'affichage...........................................................................................45
4.2
Scripts....................................................................................................................................47
5
Pilote de module/poste de maintenance....................................................................................................49
5.1
Paramètres supplémentaires sur les blocs de commande....................................................49
5.2
Symboles et leur signification.................................................................................................50
Bloc APL_GS
Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB
3

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