Sommaire
1
1.1
1.2
Sécurité industrielle..................................................................................................................6
2
Introduction...................................................................................................................................................7
2.1
Généralités...............................................................................................................................7
2.2
Conditions................................................................................................................................8
2.3
3
Bloc APL_GS..............................................................................................................................................11
3.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................11
3.2
Bloc de commande................................................................................................................14
3.2.1
Modes de fonctionnement......................................................................................................14
3.2.2
3.2.3
États.......................................................................................................................................16
3.2.4
3.2.5
Réaction aux erreurs..............................................................................................................17
3.2.6
3.2.7
Réponse dynamique..............................................................................................................19
3.2.8
3.2.9
3.2.10
3.2.11
3.2.12
3.2.13
3.2.14
Barre d'E/S.............................................................................................................................30
3.2.15
Appel de bloc.........................................................................................................................39
3.2.16
3.3
Bloc d'affichage......................................................................................................................41
3.4
3.4.1
SINAMICS G..........................................................................................................................43
3.4.2
SINAMICS S..........................................................................................................................43
3.5
Données de bloc....................................................................................................................44
4
4.1
4.2
Scripts....................................................................................................................................47
5
5.1
5.2
Bloc APL_GS
Description fonctionnelle, 11/2016, A5E39409145D AB
3