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9.1 Optimisation
9.1.1 Auto-optimisation
L'auto-optimisation est une fonction assurée
par un module intégré au régulateur. L'auto-
optimisation analyse la réaction de la boucle
de régulation suite à des variations brusques
du taux de modulation. Un algorithme com-
plexe calcule et mémorise les paramètres de
régulation pour les régulateurs à structure
PID ou PI (régler dt = 0 pour PI) en fonction
de la réponse (valeur réelle) de la boucle de
régulation. Le processus d'auto-optimisa-
tion peut être répété aussi souvent qu'on le
souhaite.
L'auto-optimisation travaille selon 2 métho-
des différentes, choisies automatiquement
lors du démarrage selon l'état dynamique de
la valeur réelle et l'écart par rapport à la con-
signe.
Si lors de l'activation de l'auto-optimisation,
la valeur réelle et la consigne sont très éloi-
gnées l'une de l'autre, le logiciel détermine
une droite de commutation autour de laquel-
le la grandeur de régulation effectue une os-
cillation forcée au cours du processus
d'auto-optimisation. Dans le cas d'un faible
écart entre la consigne et la valeur réelle,
lorsque la boucle de régulation est en régime
permanent par exemple, on produit une os-
cillation forcée autour de la consigne.
Les données enregistrées suite à l'oscillation
forcée permettent de calculer les paramè-
tres de régulation rt, dt, Pb.1, Pb.2, Cy1, Cy2
et la valeur constante de temps optimale
pour filtrer la valeur réelle de ce système as-
servi.
H
L'auto-optimisation désactive la logi-
que floue.
9.1.2 Logique floue
Il est possible d'améliorer le comportement
pilote ainsi que le comportement en cas de
perturbations en activant la logique floue.
9 Optimisation
32
Chapitre 8.5
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