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Festo CMFL Notice D'utilisation

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Manuels Connexes pour Festo CMFL

Sommaire des Matières pour Festo CMFL

  • Page 1 Endlagenregler End position controller CMFL Bedienungs- anleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notice d’utilisation Istruzioni per l’uso 操作手册 8025890 1304b...
  • Page 2 ..........Français – Régulateur de fin de course CMFL .

  • Page 3: Table Des Matières

    ............. . . Festo – CMFL – 1304b Deutsch...

  • Page 4: Bedienteile Und Anschlüsse

    Funktion und Anwendung Der Endlagenregler CMFL mit E/A-Schnittstelle ermöglicht das Positionieren eines Kurzhubzylinders ADNE-LAS in 4 vorgegebenen Verfahrprofilen. Die Ankopplung des CMFL an eine übergeordnete SPS/IPC erfolgt über digitale Ein-/Ausgänge. Zum Endlagenregler bietet Festo passende Leitungen an Katalogangaben, www.festo.com/catalogue). Bestimmungsgemäß dient der Endlagenregler CMFL zur Ansteuerung eines elektri- schen Kurzhubzylinders mit integriertem Linearmotor ADNE-LAS.

  • Page 5: Transport Und Lagerung

    Sicherheitsrichtlinien. • Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort. Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon). • Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni- schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen. Festo – CMFL – 1304b Deutsch...

  • Page 6: Einbau

    Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ± 20 %. Einbau Einbau mechanisch • Befestigen Sie den CMFL an den Langlö- chern 6. • Drehen Sie die Befestigungsschrauben M4 mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmäßig fest. Das Anziehdrehmoment beträgt 2,9 Nm.

  • Page 7: Einbau Elektrisch

    Sub-D 9-polig NEBC Schnittstelle zum zur SPS/IPC (Stecker) Anschluss an beliebige SPS-Steuerung Spannungsver- Sub-D W2 KPWR Spannungsanschluss mit sorgung (Stecker) 2 Hochstromkontakten Funktionserde Stehbolzen M4 – Anschluss Funktionserde (optional über Stromver- sorgungskabel) Bild 4 Festo – CMFL – 1304b Deutsch...
  • Page 8 CMFL Anschluss-Schema CMFL Bild 5 Festo – CMFL – 1304b Deutsch...
  • Page 9 Anschluss 1 für Kurzhubzylinder ADNE-LAS Anschluss Bezeichnung Funktion Mittenabgriff Temp Temperatursensor Serial Data M– Motor – Motor + Clock 3,3 VDC Versorgungsspannung Write protect Bezugspotenzial 0 V – Steckergehäuse Leitungsschirm mit Motorleitung NEBM Bild 6 Festo – CMFL – 1304b Deutsch...
  • Page 10 Ausgänge Ausgang 1 Motion Complete blau Ausgang 2 /Error GND (intern mit GND schwarz Last verbunden) – Stecker- Leitungsschirm – gehäuse Kabelfarben bei Steuerleitung NEBC Verkabelung PNP/NPN siehe Bild 5 Bild 7 Festo – CMFL – 1304b Deutsch...
  • Page 11 CMFL Anschluss 4 Spannungsversorgung Warnung Geräteschaden. Die Spannnungsversorgungseingänge des CMFL besitzen keine spezielle Sicherung gegen Überspannung. • Stellen Sie sicher, dass die zulässige Spannungstoleranz nie überschritten wird ( Bild 10). Warnung Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische Tren- nung der Betriebsspannung nach IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten.

  • Page 12: Einbau Schaltungstechnisch

    Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen notwendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten Normen. Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen geeignet. Festo – CMFL – 1304b Deutsch...

  • Page 13: Inbetriebnahme

    Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an den ADNE-LAS möglich sein. Hinweis Das System CMFL/ADNE ist sowohl mit mechanischen als auch mit elektrischen Toleranzen behaftet. • Berücksichtigen Sie, dass es sich um kein geregeltes System handelt. Des- halb müssen die Toleranzen durch das Teachen soweit möglich ausgeglichen...

  • Page 14: Inbetriebnahme Teach-Vorgang

    Inbetriebnahme Teach-Vorgang • Vollziehen Sie immer einen Teach-Vorgang, wenn – ein ADNE zum ersten Mal am jeweiligen CMFL-Controller betrieben wird – die Versorgungsspannung geändert wird – die Systemparameter geändert werden (andere Lastmasse, anderer tat- sächlicher Hub, andere Einbaulage, anderes Netzteil, ...) –...
  • Page 15 – Die Kolbenstange stoppt, sobald sie den gewünschten Endanschlag erreicht. Nach einem Spannungsausfall (d. h. Trennen und Wiederanlegen der Lastspan- nung) wird die Seriennummer des ADNE mit der im CMFL gespeicherten Seriennummer verglichen. Ist diese identisch, kann das System unmittelbar betrieben werden. Andern- falls wird durch einen Fehler angezeigt, dass der ADNE geteacht werden muss.

  • Page 16: Inbetriebnahme Bewegungsprofile

    Beachten Sie die maximal zulässigen Bewegungsfrequenzen in der Bedie- nungsanleitung des ADNE-LAS ( Technische Daten). • Beachten Sie bei mehreren unmittelbar aufeinander folgenden Bewegungen die empfohlene Beruhigungszeit t zwischen Motion Complete und Start- Signal ( Technische Daten). Festo – CMFL – 1304b Deutsch...

  • Page 17: Bedienung Und Betrieb

    • Reinigen Sie den Endlagenregler bei Bedarf mit einem weichen, trockenen Lappen. Reparatur • Empfehlung: Schicken Sie den CMFL an unseren Reparaturservice. Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt. • Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: www.festo.com/spareparts...

  • Page 18: Zubehör

    HIGH gesetzt werden um einen Teach-Vorgang zu starten. Wechsel, einfach Grün und Orange Der “Teach-Mode” ist aktiv (d.h. das Teachen wird gerade durchgeführt). blinken im Dieser Vorgang kann bis zu 4 Minuten dauern. Wechsel, zweifach Bild 15 Festo – CMFL – 1304b Deutsch...

  • Page 19: Fehleranzeige

    Fehler Lastspannung außerhalb Lastspannung korrigieren; des zulässigen Bereiches ggf. Teach-Vorgang wiederholen Rot, blinkt vierfach Fehler Allgemeiner Fehler ADNE und CMFL zu Festo senden Rot, blinkt fünffach Fehler Teach-Vorgang konnte nicht – Aufbau überprüfen durchgeführt werden – Teach-Vorgang wiederholen Bild 16...

  • Page 20: Technische Daten

    – Gehäuse Aluminium, eloxiert – Folie Polycarbonat; Kleber: Acrylatkleber – Befestigungswinkel Stahl – Schrauben Stahl – Dichtungen Aluminium, beidseitig beschichtet mit Nitrilkautschuk Abmessungen [mm] 179 x 78 x 39 (ohne Stecker) Gewicht Bild 17 Festo – CMFL – 1304b Deutsch...

  • Page 21: Elektrische Daten

    [ms] zwischen Motion Complete und Start-Signal für ADNE-... 32-25 32-35 40-20 40-45 bei Lastmasse 15/10 10/10 20/10 25/35 250 g 25/25 25/20 20/15 25/37,5 500 g 35/65 45/35 35/20 40/40 bei Lastversorgung 24 VDC/48 VDC Bild 18 Festo – CMFL – 1304b Deutsch...
  • Page 22 CMFL Festo – CMFL – 1304b Deutsch...
  • Page 23 CMFL English – End position controller CMFL Inhaltsverzeichnis Control sections and connections ..........

  • Page 24: Control Sections And Connections

    The CMFL end-position controller with I/O interface permits positioning of an ADNE-LAS short-stroke cylinder in 4 preset positioning profiles. Coupling of the CMFL to a higher-order PLC/IPC takes place via digital inputs/outputs. Festo offers suitable lines for the end-position controller catalogue specifications, www.festo.com/catalogue).

  • Page 25: Transport And Storage

    (exception: oiled paper = other waste). • Use the product in its original condition without any unauthorised modifications. • Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating instructions. Festo – CMFL – 1304b English...

  • Page 26: Installation

    Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance is ± 20 %. Installation Mechanical installation • Fasten the CMFL to the elongated holes 6. • Tighten the M4 mounting screws evenly with the following tightening torque.

  • Page 27: Electrical Installation

    PLC controller Voltage supply Sub-D W2 KPWR Voltage connection with (plugs) 2 high current contacts Functional earth Stud bolt, M4 – Terminal for connecting functional earth (optionally via power supply cable) Fig. 4 Festo – CMFL – 1304b English...
  • Page 28 CMFL CMFL connection pattern Fig. 5 Festo – CMFL – 1304b English...
  • Page 29 Centre tap Temp Temperature sensor Serial data M– Motor – Motor + Clock 3.3 V DC Supply voltage Write protect Reference potential 0 V – Plug housing Cable screening with NEBM motor cable Fig. 6 Festo – CMFL – 1304b English...
  • Page 30 Output 1 Motion complete Blue Output 2 /Error GND (internally Black connected with GND load) – Plug housing Cable screening – cable colours with NEBC pilot line PNP/NPN wiring see Fig. 5 Fig. 7 Festo – CMFL – 1304b English...
  • Page 31 CMFL Connection 4 power supply Warning Damage to the device The power supply inputs of the CMFL have no special protection against overvoltage. • Make sure the permissible voltage tolerance is never exceeded ( Fig. 10). Warning Use only power sources which guarantee a secure electrical isolation of the operating voltage as per IEC/DIN EN 60204-1.

  • Page 32: Installing Circuitry

    Europe, for example, the standards in the EC machinery directive must be observed. Without additional measures in accordance with statutory minimum requirements, the product is not suitable for use in safety-related sections of control systems. Festo – CMFL – 1304b English...

  • Page 33: Commissioning

    • Make sure that it is not a regulated system. Tolerances must therefore be compensated as far as possible by teaching. The CMFL controller cannot be parametrised and so is not familiar with the parameters of the entire system (e.g. load, actual stroke, ...). During teaching, a positioning profile is determined that takes into account the parameters of the entire system.

  • Page 34: Commissioning Of Teach Procedure

    Commissioning of teach procedure • Always perform a Teach procedure when – An ADNE is operated on the respective CMFL controller for the first time – The supply voltage is changed – The system parameters are changed (different load, different actual stroke, different mounting position, different power supply unit, ...)
  • Page 35 – The piston rod stops as soon as it reaches the desired end stop. After a voltage failure (e.g. separation and reintroduction of the load voltage), the serial number of the ADNE is compared with that in the CMFL-stored serial number.

  • Page 36: Commissioning Movement Profiles

    CMFL Commissioning movement profiles 1. Set the signals of the two control bits 1 and 2. Select the desired movement profile. The following movement profiles are stored in the CMFL corresponding to the control signals: Steuerbit 1 Steuerbit 2 Movement profile...

  • Page 37: Operation

    • If necessary, clean the end-position controller with a soft dry cloth. Repair • Recommendation: Send the CMFL to our repair service. The necessary fine adjustments and tests will then be taken especially into account. • Information on spare parts and aids can be found under: www.festo.com/spareparts...

  • Page 38: Accessories

    The Enable input must now be set to HIGH to start a Teach procedure. Green and orange The “Teach Mode” is active (i.e. teaching is currently being carried out). alternate, double flashing This procedure can take up to 4 minutes. Fig. 15 Festo – CMFL – 1304b English...

  • Page 39: Error Display

    Load voltage outside the Correct load voltage; permissible range repeat the Teach procedure, if necessary Red, flashes Error General error Send ADNE and CMFL to Festo four times Red, flashes Error Teach procedure could not – Check set-up five times be performed –...

  • Page 40: Technical Data

    – Foil Polycarbonate; adhesive acrylate adhesive – Fastening bracket Steel – Screws Steel – Seals Aluminium, coated on both sides with nitrile rubber Dimensions [mm] 179 x 78 x 39 (without plug) Weight Fig. 17 Festo – CMFL – 1304b English...

  • Page 41: Electrical Data

    [ms] between Motion Complete and Start Signal For ADNE-... 32-25 32-35 40-20 40-45 With load 15/10 10/10 20/10 25/35 250 g 25/25 25/20 20/15 25/37.5 500 g 35/65 45/35 35/20 40/40 with load voltage supply 24 VDC/48 VDC Fig. 18 Festo – CMFL – 1304b English...
  • Page 42 CMFL Festo – CMFL – 1304b English...
  • Page 43 CMFL Español – Controlador Soft Stop CMFL Contenido Elementos de mando y conexiones ......... . .

  • Page 44: Elementos De Mando Y Conexiones

    El controlador Soft Stop con interface I/O permite posicionar un cilindro de carrera corta ADNE-LAS con 4 perfiles de posicionamiento predefinidos. El CMFL se conecta a un PLC/IPC de nivel superior a través de entradas y salidas digitales. Festo dispone de los cables adecuados para el controlador Soft Stop Especificaciones del catálogo, www.festo.com/catalogue).

  • Page 45: Transporte Y Almacenamiento

    (excepción: papel aceitado = desechos residuales). • Utilice el producto únicamente en su estado original y sin realizar en él modificaciones no autorizadas. • Observe las advertencias e indicaciones del producto y de las instrucciones de utilización correspondientes. Festo – CMFL – 1304b Español...

  • Page 46: Instalación

    Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la tolerancia es de ± 20 %. Instalación Instalación mecánica • Fije el CMFL a través de los taladros colisos 6. • Apriete por igual los tornillos de fijación M4 con el siguiente par de apriete. El par de apriete es de 2,9 Nm.

  • Page 47: Instalación Eléctrica

    Conexión de tensión con de alimentación (clavija) 2 contactos de corriente de alta intensidad Tierra funcional Espárrago M4 – Conexión para tierra funcional (opcionalmente a través del cable de alimentación de red) Fig. 4 Festo – CMFL – 1304b Español...
  • Page 48 CMFL Esquema de conexiones del CMFL Fig. 5 Festo – CMFL – 1304b Español...
  • Page 49 Serial Data M– Motor – Motor + Clock 3,3 V DC Tensión de alimentación Write protect Potencial de referencia 0 V – Cuerpo del conector Apantallamiento de cable con cable de motor NEBM Fig. 6 Festo – CMFL – 1304b Español...
  • Page 50 GND (conectado Negro internamente con GND de carga) – Cuerpo Apantallamiento – del conector de cable colores de los cables de la línea de control NEBC ver cableado PNP/NPN en Fig. 5 Fig. 7 Festo – CMFL – 1304b Español...
  • Page 51 CMFL Conexión 4 fuente de alimentación Advertencia Daños en el dispositivo. Las entradas de alimentación del CMFL no tienen especial protección contra sobretensiones. • Asegúrese de que nunca se sobrepase la tolerancia de tensión permisible Fig. 10). Advertencia Utilice exclusivamente fuentes de corriente eléctrica que garanticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento conforme a la...

  • Page 52: Instalación Del Circuito Eléctrico

    El producto no es apropiado para su uso como pieza relevante para la seguridad en sistemas de control si no se toman medidas adicionales como estipulan las exigencias mínimas prescritas por ley. Festo – CMFL – 1304b Español...

  • Page 53: Puesta En Funcionamiento

    El controlador CMFL no se puede parametrizar, por eso no conoce los parámetros del sistema completo (p.ej. masa de la carga, carrera real, ...). Durante la programación tipo teach-in se determina un perfil de posicionamiento que tiene en cuenta los parámetros de todo el sistema.

  • Page 54: Puesta En Funcionamiento Procedimiento Teach

    Fig. 12 durante 5 s como mínimo. El LED parpadea lentamente en verde-naranja y la señal /ERROR está en high (1). El CMFL espera hasta que el control de nivel superior (PLC) conceda la habilitación. Festo – CMFL – 1304b Español...
  • Page 55 óptimo. Una vez finalizada la programación tipo teach-in, el LED se enciende en verde. Los parámetros determinados se guardan automáticamente en el CMFL junto con el número de serie inequívoco del ADNE-LAS. 4. Compruebe el movimiento de posicionamiento después de cada procedimiento Teach.

  • Page 56: Puesta En Funcionamiento Perfiles De Movimiento

    Puesta en funcionamiento perfiles de movimiento 1. Active las señales de los bits de control 1 y 2. Seleccione después el perfil de movimiento deseado. En el CMFL están memorizados los siguientes perfiles de movimiento conforme a las señales de mando:...

  • Page 57: Manejo Y Funcionamiento

    • Antes de realizar cualquier trabajo en el controlador Soft Stop, desconecte el control y asegúrelo contra una reconexión accidental. Limpieza y mantenimiento: • Si es necesario, limpie el controlador Soft Stop con un paño suave y seco. Festo – CMFL – 1304b Español...

  • Page 58: Reparación

    CMFL Reparación • Recomendación: envíe el CMFL a nuestro servicio de reparación. De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de precisión y verificaciones pertinentes. • Hallará información sobre las piezas de repuesto en: www.festo.com/spareparts Accesorios Importante •...

  • Page 59: Indicación De Error

    – simple – doble Temperatura del motor superior a 70 °C Rojo, encendido Fallo Cable del motor Dejar el CMFL sin corriente y no conectado; – conectar el motor rotura de cable – sustituir el cable Rojo, intermitencia Fallo Temperatura del motor Dejar enfriar el motor.

  • Page 60: Especificaciones Técnicas

    Policarbonato; adhesivo: adhesivo de acrilato – Escuadras de fijación Acero – Tornillos Acero – Juntas Aluminio, recubierto en las dos caras con caucho nitrílico Dimensiones [mm] 179 x 78 x 39 (sin conector) Peso Fig. 17 Festo – CMFL – 1304b Español...

  • Page 61: Datos Eléctricos

    Con masa de la carga de 15/10 10/10 20/10 25/35 250 g 25/25 25/20 20/15 25/37,5 500 g 35/65 45/35 35/20 40/40 con alimentación de la carga de 24 V DC/48 V DC Fig. 18 Festo – CMFL – 1304b Español...
  • Page 62 CMFL Festo – CMFL – 1304b Español...
  • Page 63 CMFL Français – Régulateur de fin de course CMFL Table des matières Éléments de commande et raccordements ........

  • Page 64: Éléments De Commande Et Raccordements

    Fonctionnement et application Le régulateur de fin de course CMFL avec interface E/S permet le positionnement d’un vérin à faible course ADNE-LAS dans 4 profils de déplacement prédéfinis. Le couplage du CMFL à un API/PCI supérieur s’effectue via les entrées/sorties numériques.

  • Page 65: Transport Et Stockage

    Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation. Les environnements corrosifs réduisent la durée de vie du produit (p. ex. ozone). • Tenir également compte des prescriptions des organismes professionnels, des services de contrôle technique ou des réglementations nationales en vigueur. Festo – CMFL – 1304b Français...

  • Page 66: Montage

    Tenir compte de la tolérance des couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %. Montage Montage mécanique Fixer le CMFL aux trous longitudinaux 6. • • Serrer uniformément les vis de fixation M4 avec les couples de serrage suivants.

  • Page 67: Montage Électrique

    Sub-D W2 KPWR Connecteur de tension électrique (connecteur mâle) avec 2 contacts de courant fort Terre fonctionnelle Goujon M4 – Connexion de la terre du système (en option via le câble d’alimentation électrique) Fig. 4 Festo – CMFL – 1304b Français...
  • Page 68 CMFL Schéma de connexion CMFL Sortie Entrée Fig. 5 Festo – CMFL – 1304b Français...
  • Page 69 Données de série M– Moteur – Moteur + Horloge 3,3 V CC Tension d’alimentation Protection Write Potentiel de référence 0 V – Corps de connecteur Blindage de câble avec câble de moteur NEBM Fig. 6 Festo – CMFL – 1304b Français...
  • Page 70 Sortie 2 /Erreur rouge GND (liaison interne noir avec la charge GND) – Corps de Blindage de câble – connecteur couleurs de câbles pour câble de commande NEBC câblage PNP/NPN voir Fig. 5 Fig. 7 Festo – CMFL – 1304b Français...
  • Page 71 CMFL Raccordement 4 Alimentation électrique Avertissement Détérioration des appareils. Les entrées de l’alimentation électrique du CMFL ne possèdent pas de fusible spécial contre la surtension. • S’assurer que la tolérance de tension admissible n’est jamais dépassée Fig. 10). Avertissement Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation électrique sûre de la tension de service conformément à...

  • Page 72: Principe De Raccordement

    énumérées dans la directive CE sur les machines. Sans mesure supplémentaire conforme aux exigences minimales spécifiées par la loi, le produit ne peut pas être utilisé en tant que composant de sécurité des commandes. Festo – CMFL – 1304b Français...

  • Page 73: Mise En Service

    être compensées autant que possible par l’apprentissage. Le contrôleur CMFL n’est pas paramétrable, c’est pourquoi les paramètres de l’ensemble du système (p. ex. masse de charge, course effective, etc.) sont inconnus. Pendant l’apprentissage, un profil de déplacement qui prend en compte les paramètres de l’ensemble du système est déterminé.

  • Page 74: Procédure D'apprentissage De Mise En Service

    Procédure d’apprentissage de mise en service • Effectuer toujours une procédure d’apprentissage, si – un ADNE fonctionne pour la première fois avec chaque contrôleur CMFL – la tension d’alimentation a été modifiée – les paramètres du système ont été modifiés (autre masse de charge, autre course effective, autre position de montage, autre bloc d’alimentation, etc.)
  • Page 75 Une fois que l’apprentissage est terminé, la LED s’allume en vert. Les paramètres déterminés sont enregistrés automatiquement dans le CMFL avec le numéro de série univoque de l’ADNE-LAS. 4. Tester le déplacement après chaque procédure d’apprentissage.

  • Page 76: Mise En Service Des Profils De Déplacement

    Mise en service des profils de déplacement 1. Activer les signaux des deux bits de commande 1 et 2. Sélectionner alors le profil de déplacement souhaité. Selon les signaux de commande, les profils de déplacement suivants sont ajoutés dans CMFL : Steuerbit 1 Steuerbit 2 Profil de déplacement...

  • Page 77: Conditions D'utilisation Et D'emploi

    Nettoyer si nécessaire le régulateur de fin de course à l’aide d’un chiffon doux et sec. Réparation • Recommandation : renvoyer le CMFL à notre service de réparation. Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi être effectués. •...

  • Page 78: Accessoires

    L’entrée Enable doit alors être activée sur HIGH pour simple lancer une procédure d’apprentissage. Vert et orange, Le mode apprentissage est activé (c.-à-d. l’apprentissage est en cours). clignotement alternatif, Cette procédure peut prendre jusqu’à 4 minutes. double Fig. 15 Festo – CMFL – 1304b Français...

  • Page 79: Affichage D'erreurs

    échéant Rouge, Erreur Erreur générale Envoyer l'ADNE et le CMFL à Festo clignote quatre fois Rouge, Erreur La procédure – Vérifier la structure clignote cinq fois d’apprentissage ne peut –...

  • Page 80: Caractéristiques Techniques

    : colle acrylate – Équerre de fixation Acier – Vis Acier – Joints Aluminium, recouvert de chaque côté avec du perbunan Dimensions [mm] 179 x 78 x 39 (sans connecteur) Poids Fig. 17 Festo – CMFL – 1304b Français...

  • Page 81: Caractéristiques Électriques

    Pour ADNE-... 32-25 32-35 40-20 40-45 Par masse de charge 15/10 10/10 20/10 25/35 250 g 25/25 25/20 20/15 25/37,5 500 g 35/65 45/35 35/20 40/40 alimentation principale 24 V CC/48 V CC Fig. 18 Festo – CMFL – 1304b Français...
  • Page 82 CMFL Festo – CMFL – 1304b Français...
  • Page 83 CMFL Italiano – Controller de finecorsa CMFL Indice generale Elementi di comando e attacchi ..........

  • Page 84: Elementi Di Comando E Attacchi

    Festo offre conduttori adatti per il controller dati di catalogo, www.festo.com/catalogue). Il controller di finecorsa CMFL viene utilizzato per azionare un cilindro elettrico a corsa breve dotato di motore lineare integrato ADNE-LAS. Festo – CMFL – 1304b Italiano...

  • Page 85: Trasporto E Stoccaggio

    Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funzionamento dell’unità conforme alle direttive di sicurezza vigenti. • Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo d’impiego dell’unità. Un ambiente con presenza di sostanze corrosive (ad es. ozono) riduce la durata del prodotto. Festo – CMFL – 1304b Italiano...

  • Page 86: Montaggio

    Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni particolari la tolleranza è ± 20 %. Montaggio Montaggio dei componenti meccanici Fissare il controller CMFL sulle asole 6. • • Stringere le viti di fissaggio M4 applicando in modo uniforme la seguente coppia di serraggio.

  • Page 87: Montaggio Dei Componenti Elettrici

    Sub-D W2 KPWR Collegamento della di tensione (connettore) tensione con 2 contatti per correnti forti Messa a terra Perno di fissaggio M4 – Connessione per messa a terra (opzionale tramite cavo di alimentazione) Fig. 4 Festo – CMFL – 1304b Italiano...
  • Page 88 CMFL Schema di collegamento CMFL Fig. 5 Festo – CMFL – 1304b Italiano...
  • Page 89 Serial Data M– Motore – Motore + Clock 3,3 VCC Tensione di alimentazione Write protect Potenziale di riferimento 0 V – Corpo del connettore Schermo di linea con conduttore del motore NEBM Fig. 6 Festo – CMFL – 1304b Italiano...
  • Page 90 /Error rosso GND (collegato nero internamente con carico GND) – Corpo del Schermo di linea – connettore colori dei cavi per linea di controllo NEBC per il cablaggio PNP/NPN vedi Fig. 5 Fig. 7 Festo – CMFL – 1304b Italiano...
  • Page 91 CMFL Connessione 4 alimentazione di tensione Avvertenza Danno all’unità. Gli ingressi per l’alimentazione di tensione del controller CMFL non dispongono di una protezione speciale contro la sovratensione. • Assicurarsi che il margine di tolleranza della tensione ammissibile non venga mai superato ( Fig.

  • Page 92: Montaggio Dei Circuiti

    Ad esempio in Europa l’osservanza delle norme elencate nella direttiva CE sui macchinari. Il prodotto non è adatto come parte essenziale per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supplementari secondo i requisiti minimi previsti dalla legge. Festo – CMFL – 1304b Italiano...

  • Page 93: Messa In Funzione

    “teach in”. Il controller CMFL non può essere parametrizzato, di conseguenza non conosce i parametri del sistema generale (ad es. massa di carico, corsa effettiva, ...). Durante la programmazione mediante “teach in” viene determinato un profilo di traslazione che contempla i parametri del sistema complessivo.

  • Page 94: Messa In Funzione - Processo Di Programmazione Mediante "Teach In

    • Eseguire sempre un processo di programmazione mediante “teach in” se – un cilindro ADNE viene azionato per la prima volta sul controller CMFL – la tensione di alimentazione viene cambiata – i parametri di sistema vengono modificati (altra massa di carico, altra corsa effettiva, altra posizione di montaggio, altro alimentatore, ...)
  • Page 95 Il LED passa al verde non appena il precesso di programmazione è terminato. I parametri determinati vengono memorizzati automaticamente nel CMFL unitamente al numero di serie univoco dell’ADNE-LAS. 4. Testare il movimento di traslazione dopo ogni processo di programmazione mediante “teach in”.

  • Page 96: Messa In Funzione - Profili Di Movimento

    Messa in funzione – Profili di movimento 1. Impostare i segnali dei due bit di controllo 1 e 2. Perciò scegliere il profilo di movimento desiderato. Nel CMFL sono archiviati i seguenti profili di movimento a seconda dei segnali di controllo:...

  • Page 97: Impiego Ed Esercizio

    • Se necessario pulire il controller di finecorsa con un panno morbido e asciutto. Riparazione • Suggerimento: inviare il CMFL al servizio di riparazione Festo. Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie. • Per informazioni su parti di ricambio e mezzi ausiliari vedi: www.festo.com/spareparts...

  • Page 98: Accessori

    CMFL Accessori Nota • Scegliere gli appositi accessori nel catalogo Festo www.festo.com/catalogue Eliminazione di anomalie Stato di posizionamento e abilitazione del controller LED di segnalazione Stato Verde, acceso Pronto, si può avviare un processo di posizionamento Verde, Pronto, abilitazione mancante...

  • Page 99: Indicazione Di Errore

    “teach in” Rosso, lampeggia Errore Errore generale Spedire ADNE e CMFL a Festo quattro volte Rosso, lampeggia Errore Non è stato possibile – Controllare la struttura cinque volte eseguire il processo di –...

  • Page 100: Dati Tecnici

    – Squadretta di fissaggio acciaio – Viti acciaio – Guarnizioni alluminio, rivestito con gomma nitrile su entrambi i lati Dimensioni [mm] 179 x 78 x 39 (senza connettore) Peso Fig. 17 Festo – CMFL – 1304b Italiano...

  • Page 101: Dati Elettrici

    Per ADNE-... 32-25 32-35 40-20 40-45 Con carico di massa 15/10 10/10 20/10 25/35 250 g 25/25 25/20 20/15 25/37,5 500 g 35/65 45/35 35/20 40/40 con alimentazione di carico 24 VCC/48 VCC Fig. 18 Festo – CMFL – 1304b Italiano...
  • Page 102 CMFL Festo – CMFL – 1304b Italiano...
  • Page 103 CMFL 中文 – 终端位置控制器 CMFL 目录 工作部件和接口 ............功能和应用 .............. 运输和存放 .............. 产品使用前提条件 ............安装 ..............调试 ..............操作和运行 .............. 保养和维护 .............. 修理 ..............附件 ..............故障排除 ..............技术参数 ..............Festo – CMFL – 1304b 中文...

  • Page 104: 工作部件和接口

    CMFL 工作部件和接口 功能和应用 注意 Festo – CMFL – 1304b 中文...

  • Page 105: 运输和存放

    CMFL 运输和存放 • – – 产品使用前提条件 警告 • 注意 • • • Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 106 CMFL • TÜV • 料 料 料 • • • 安装 机械安装 • • Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 107 CMFL 电气安装 • • CMFL上的接头 电线类型 说明 Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 108 CMFL Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 109 CMFL 1） 接口 针脚编号 名称 功能 1） Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 110 CMFL 1） 接口 针脚编号 名称 功能 电缆颜色 2） input 2） output 2） 1） 2） Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 111 CMFL 警告 • 警告 1） 接口 针脚编号 名称 功能 电缆颜色 A1 A2 1） • Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 112 CMFL 接口 电源供给 值 4.5 A 电路安装 注意 Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 113 CMFL 调试 警告 • 注意 • Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 114 CMFL 示教过程的调试 • – – – – – 注意 • • 控制位 状态 Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 115 CMFL 注意 • – – 注意 Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 116 CMFL 运动方式调试 Steuerbit 1 Steuerbit 2 运动方式 (控制位1) (控制位2) • • Festo – CMFL – 1304b 中文...

  • Page 117: 操作和运行

    CMFL 操作和运行 注意 • • 保养和维护 警告 • 清洁 • 软抹布清洁 修理 • 建议 寄 修服务 这 精 • 详 p r p r Festo – CMFL – 1304b 中文...

  • Page 118: 故障排除

    CMFL 附件 注意 • 附 故障排除 定位状态和控制器启用 LED 显示 状态 组 Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 119 CMFL 故障显示 LED 显示 类别 可能的原因 补救方法 Festo – CMFL – 1304b 中文...

  • Page 120: 技术参数

    CMFL 技术参数 机械参数 CMFL Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 121 CMFL 电气数据 CMFL 32-25 32-35 40-20 40-45 1） Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 122 CMFL Festo – CMFL – 1304b 中文...
  • Page 123 CMFL Festo – CMFL – 1304b...
  • Page 124 Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de Copyright: patentes, de modelos registrados y estéticos. Festo AG & Co. KG Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque Postfach forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son 73726 Esslingen contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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