Inbetriebnahme Teach-Vorgang - Festo CMFL Notice D'utilisation

CMFL

Inbetriebnahme Teach-Vorgang

• Vollziehen Sie immer einen Teach-Vorgang, wenn
– ein ADNE zum ersten Mal am jeweiligen CMFL-Controller betrieben wird
– die Versorgungsspannung geändert wird
– die Systemparameter geändert werden (andere Lastmasse, anderer tat-
sächlicher Hub, andere Einbaulage, anderes Netzteil, ...)
– die Verfahrbewegung fehlerhaft ist (z. B. ständige Positionsfehler, hartes
Prellen gegen den Anschlag)
– die LED fünfmal rot blinkt.
Hinweis
Bei nachträglichen Änderungen (z. B. geänderte Einbaulage oder Lastmasse),
verändern sich die Systemeigenschaften.
• Stellen Sie sicher, dass das Gesamtsystem dem endgültigen Aufbau ent-
spricht.
Bei jeder Änderung im Gesamtsystem muss neu geteacht werden.
• Stellen Sie sicher, dass die Temperatur des ADNE-LAS beim Teachvorgang
größer als 15 °C und kleiner 50 °C ist.
1. Setzen Sie folgende Signale an den Eingängen des CMFL:
Steuerbit
Enable
Start
Steuerbit 1
Steuerbit 2
Bild 12
2. Bestromen Sie die Versorgungsspannungsanschlüsse am CMFL. Die Signale
nach Bild 12 müssen für mindestens 5 s nach dem Einschalten anliegen.
Die LED blinkt langsam grün-orange und das /ERROR-Signal geht auf high (1).
Der CMFL wartet auf die Freigabe durch die übergeordnete Steuerung (SPS).
Hinweis
Äußere Einflüsse während des Teachvorgangs (z. B. Berühren der Kolben-
stange) können den Teachvorgang negativ beeinflussen.
• Stellen Sie sicher, dass die Kolbenstange während des Teach-Vorgangs
ungehindert verfahren kann.
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Zustand
low (0)
high (1)
high (1)
high (1)
Festo – CMFL – 1304b Deutsch