Pid - Danfoss VLT AQUA Manuel De Configuration

2. Présentation du variateur VLT AQUA

2.9. PID

2.9.1. Contrôleur (PID) en boucle fermée
2
Le contrôleur en boucle fermée permet au variateur de devenir partie intégrante du système contrôlé. Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur
du système. Il compare ensuite ce retour à une valeur de référence du point de consigne et détermine l'erreur éventuelle entre ces deux signaux. Il ajuste
alors la vitesse du moteur pour corriger cette erreur.
Prenons par exemple une application de pompage où la vitesse de la pompe doit être régulée afin que la pression statique dans la conduite soit constante.
La valeur de la pression statique souhaitée est fournie au variateur comme référence du point de consigne. Un capteur mesure la pression statique réelle
dans la conduite et la communique au variateur par un signal de retour. Si le signal de retour est supérieur à la référence du point de consigne, le variateur
décélère pour réduire la pression. De même, si la pression de la conduite est inférieure à la référence du point de consigne, le variateur accélère auto-
matiquement pour augmenter la pression fournie par la pompe.
N.B.!
Alors que les valeurs par défaut du contrôleur en boucle fermée du variateur offrent souvent des performances satisfaisantes, le contrôle
du système peut souvent être optimisé en ajustant certains paramètres du contrôleur en boucle fermée. Il est également possible de
régler automatiquement les constantes PI.
La figure est un schéma fonctionnel du contrôleur en boucle fermée du variateur. Les détails des blocs d'utilisation des références et de traitement du
retour sont décrits plus loin dans des chapitres respectifs.
20
®
MG.20.N3.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du variateur VLT
®
AQUA