Contrôleur Pid - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Guide De Programmation

Description des paramètres
20-83 Vit.de dém. PID [Hz]
Range: Fonction:
d'accélération de rampe actif. Lorsque la
fréquence de sortie programmée est atteinte,
le variateur de fréquence passe automati-
quement en mode boucle fermée et le
régulateur PID commence à fonctionner. Ce
réglage est utile dans les applications qui
nécessitent une accélération rapide à une
vitesse minimum au démarrage.
20-84 Largeur de bande sur réf.
Range: Fonction:
5 % [0 - Lorsque la différence entre le signal de retour et
*
200 %] la référence de consigne est inférieure à la valeur
de ce paramètre, l'affichage du variateur de
fréquence mentionne F.sur réf. Cet état peut être
communiqué en externe en programmant la
fonction d'une sortie digitale sur [8] F.sur réf/pas
avertis. De plus, pour les communications série,
le bit d'état Sur réf du mot d'état du variateur de
fréquence est élevé (valeur = 1).
La Largeur de bande sur réf. est calculée en
pourcentage de la référence du point de
consigne.
3.18.7 20-9* Contrôleur PID
Ce groupe permet de régler manuellement le régulateur
PID. En réglant les paramètres du régulateur PID, il est
possible d'améliorer les performances de contrôle. Voir le
Manuel de configuration du VLT
obtenir des consignes de réglage des paramètres du
régulateur PID.
20-91 Anti-satur. PID
Option: Fonction:
AVIS!
L' option [1] Actif est activée automati-
quement si l'une des options suivantes est
sélectionnée dans le groupe de paramètres
21-** Boucl.fermée ét. : [0] Normal, [X] PID
étendu X activé.
[0] Inactif L'intégrateur continue à changer de valeur, même
après que la sortie a atteint un des extrêmes. Cela
peut par la suite entraîner un retard de changement
de la sortie du régulateur.
[1] Actif L'intégrateur est verrouillé si la sortie du régulateur
*
PID intégré a atteint l'un des extrêmes (valeur min.
ou max.) et n'est donc pas capable d'ajouter un
autre changement à la valeur du paramètre de
process contrôlé. Cela permet au régulateur de
répondre plus rapidement lorsqu'il peut à nouveau
contrôler le système.
MG11CE04
Guide de programmation
®
HVAC Drive FC 102 pour
Danfoss A/S © 10/2015 Tous droits réservés.
20-93 Gain proportionnel PID
Range: Fonction:
AVIS!
0.50 [0 -
*
10 ]
Toujours définir la valeur souhaitée pour
le paramétre 20-14 Réf./retour maximum
avant de régler les valeurs pour le
régulateur PID au groupe de par. 20-9*
Contrôleur PID.
Le gain proportionnel indique le facteur
d'amplification de l'erreur écart entre le signal
de retour et la consigne.
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au
réglage du paramétre 20-14 Réf./retour maximum, le
régulateur PID essaie de modifier la fréquence de sortie
égale à la définition des paramétre 4-13 Vit.mot., limite
supér. [tr/min]/paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute
[Hz]. La fréquence de sortie est toutefois limitée par ce
réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation
en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à
l'aide de la formule suivante :
1
× Ré f érence max.
Gain proportionnel
20-94 Tps intégral PID
Range: Fonction:
20 [0.01 - L'intégrateur accumule un gain à la sortie du
s 10000 s] régulateur PID tant qu'il y a un écart entre la
*
référence/la consigne et les signaux de retour.
Le gain est proportionnel à l'ampleur de l'écart.
Cela garantit que l'écart (erreur) est proche de
zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur
faible, le système réagit rapidement à tout
écart. Une valeur trop faible risque toutefois
d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps
nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un gain
égal à la valeur proportionnelle d'un écart
donné.
Si la valeur est réglée sur 10000, le contrôleur
réagit comme un contrôleur purement propor-
tionnel, avec un intervalle proportionnel fondé
sur la valeur définie au paramétre 20-93 Gain
proportionnel PID. En l'absence d'écart, la sortie
du régulateur proportionnel est égale à 0.
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