Danfoss VLT AQUA Manuel De Configuration page 25

Manuel de configuration du variateur VLT
AQUA
2.9.5. Réglage du contrôleur en boucle fermée du variateur
Une fois le contrôleur en boucle fermée du variateur configuré, sa performance doit être testée. Dans de nombreux cas, sa performance peut être
acceptable en utilisant les valeurs par défaut du gain proportionnel du PID (par. 20-93) et du temps intégral du PID (par. 20-94). Cependant, dans certains
cas, il peut être utile d'optimiser ces valeurs de paramètres pour fournir une réponse plus rapide du système tout en contrôlant le dépassement de la
vitesse.
2.9.6. Réglage manuel du PID
1. Démarrer le moteur
2. Régler le par. 20-93 (Gain proportionnel du PID) à 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence à osciller. Si nécessaire,
démarrer et arrêter le variateur ou modifier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation. Réduire
ensuite le gain proportionnel du PID jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise. Puis réduire le gain proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le par. 20-94 (temps intégral PID) à 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence à osciller. Si nécessaire,
démarrer et arrêter le variateur ou modifier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation. Aug-
menter ensuite le temps intégral du PID jusqu'à la stabilisation du signal de retour. Puis augmenter le temps intégral de 15-50 %.
4. Le paramètre 20-95 (temps de dérivée du PID) ne doit être utilisé que pour les systèmes à action très rapide. La valeur caractéristique est 25
% du temps intégral du PID (par. 20-94). Le différenciateur doit uniquement être utilisé une fois que le réglage du gain proportionnel et le temps
intégral ont été entièrement optimisés. Veiller à ce que les oscillations du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-bas
(par. 6-16, 6-26, 5-54 ou 5-59, selon les besoins).
2.9.7. Méthode de réglage de Ziegler Nichols
En général, la procédure ci-dessus est suffisante pour les applications liées à l'eau. Cependant, d'autres procédures plus sophistiquées peuvent être
utilisées. La méthode de réglage Ziegler Nichols est une technique développée dans les années 1940, qui reste largement utilisée encore aujourd'hui.
Elle offre généralement une performance de contrôle acceptable à l'aide d'un essai et d'un calcul de paramètre simples.
N.B.!
Cette méthode ne doit pas être utilisée sur les applications qui pourraient être endommagées par les oscillations créées par des réglages
de contrôle marginalement stables.
Illustration 2.3: Figure 1 : système marginalement stable
1. Sélectionner le contrôle proportionnel uniquement. C'est-à-dire, le temps intégral du PID (par. 20-94) est réglé sur Inactif (10000 s) et le temps
de dérivée du PID (par. 20-95) est également réglé sur Inactif (0 s, dans ce cas).
2. Augmenter la valeur du gain proportionnel du PID (par. 20-93) jusqu'à ce que le point d'instabilité soit atteint comme indiqué par les oscillations
soutenues du signal de retour. Le gain proportionnel du PID qui provoque ces oscillations soutenues est appelé gain critique, K
3. Mesurer la période d'oscillation, P
NOTE : P doit être mesuré lorsque l'amplitude d'oscillation est relativement faible. La sortie ne doit pas être saturée (à savoir, le signal de
u
retour maximum ou minimum ne doit pas être atteint durant le test).
4. Utiliser le tableau ci-dessous pour calculer les paramètres nécessaires du contrôleur du PID.
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MG.20.N3.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
2. Présentation du variateur VLT AQUA
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