Tab. 23 Contenu De L'objet Heartbeat; Tab. 24 Network Management Services (Nmt) - HYDAC FILTER SYSTEMS MCS 1000 Instructions De Montage Et Notice De Maintenance

HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413 fr web
Valeur Etat
0 BOOTUP
4 STOPPED
5 OPERATIONAL
127 PRE-OPERATIO-
NAL
Tab. 23: Contenu de l'objet Heartbeat
L'ID du Heartbeat est 700h + Node-ID. Le temps est préréglé
par défaut à 0 (non actif) et peut être modifié.
Network Management Services (NMT)
Les objets NMT permettent de démarrer, d'arrêter ou de réini-
tialiser des dispositifs.
Les commandes suivantes sont possibles :
NMT Commande
1 Start Remote Node Le nœud passe à l'état Opera-
2 Stop Remote Node Le nœud passe à l'état Stop-
3 Enter Pre-Operatio-
nal
4 Reset Node
5 Reset Communica-
tion
Tab. 24: Network Management Services (NMT)
Remarque
L'appareil a démarré.
L'appareil est arrêté.
L' appareil fonctionne normale-
ment.
L'appareil n'envoie pas de
PDO, mais peut traiter des
SDO.
Remarque
tional.
ped.
Le nœud passe à l'état Pre-
Operational.
L'unité de communication du
nœud est réinitialisée, puis le
nœud passe au dernier état
sauvegardé Pre-Operational ou
Operational .
L'unité de communication du
nœud est réinitialisée, puis le
nœud passe au dernier état
sauvegardé Pre-Operational ou
Operational .
Opération | 7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
63 / 100