Tab. 21 Emergency Object (Emcy); Tab. 22 Contenu De L'objet Heartbeat - HYDAC FILTER SYSTEMS MCS13 Série Instructions De Montage Et Notice De Maintenance

7 | Opération
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8
9
10
A
62 / 100
Error Code Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x8130 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8140 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8150 Byte0: Nr. of MSGbuffer
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
Tab. 21: Emergency Object (EMCY)
Heartbeat
Le protocole Heartbeat peut être utilisé pour surveiller les parti-
cipants individuels. La durée du cycle peut être définie en milli-
secondes dans le Object Dictionary. Un temps de 0 signifie
que le Heartbeat n'est pas actif. L'octet d'état est toujours
transmis avec l'objet Heartbeat.
Valeur Etat
0 BOOTUP
4 STOPPED
5 OPERATIONAL
127 PRE-
OPERATIONAL
Tab. 22: Contenu de l'objet Heartbeat
L'ID du Heartbeat est 700h + Node-ID. Le temps est préréglé
par défaut à 0 (non actif) et peut être modifié.
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
Description
CAN_LIFEGUARD
Life guard error or
heartbeat error
CAN_BUSOFF_RE
COVER
Recovered from bus
off
CAN_TX_COB_CO
LLISION
CAN-ID collision
Remarque
L'appareil a démarré.
L'appareil est arrêté.
L' appareil fonctionne normale-
ment.
L'appareil n'envoie pas de
PDO, mais peut traiter des
SDO.
MoWa MCS1000 4567413a fr web