HYDAC FILTER SYSTEMS MCS 1000 Instructions De Montage Et Notice De Maintenance page 61

HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413 fr web
Node-ID
Pour faire fonctionner le MCS1x9x dans un réseau CANopen ,
il est nécessaire de définir un Node-ID qui soit unique au sein
du réseau.
Dans l'état de livraison, l'adresse 1 est définie. Le Node-ID
peut être défini via le Layer Settings Service (LSS).
Synchronisation Object (SYNC)
Le MCS1x9x offre la même fonctionnalité que le SYNC Consu-
mer. Si le PDO Transmission Type est réglé en conséquence,
un PDO est envoyé lorsqu'un SYNC est reçu. Le SYNC-ID est
préréglé à 80h et peut être modifié dans le Object Dictionary
(Index 1005). Sous PDO Transmission Type (Index 180x), il
est possible de définir le nombre d'objet SYNC reçus qui en-
traînent la transmission d'un PDO.
Emergency Object (EMCY)
Les objets EMCY sont envoyés lorsqu'une erreur de communi-
cation se produit. Si une erreur est éliminée, elle est égale-
ment signalée par un objet EMCY spécial.
Le message est structuré comme suit :
Error Code Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x0000 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8100 Byte0: CanErrState
Byte1: CanErrType
Byte2: CanRcvErrCnt
Byte3: CanTrmErrCnt
Byte4: 0
Opération | 7
Description
Aucune erreur
COMMUNICATION
Communication –
generic
CAN bus warning
status
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1
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5
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8
9
A