HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413 fr web
– Transmission Type
Les valeurs comprises entre 0 et 240 signifient une trans-
mission synchrone. Le nombre représente le nombre d'ob-
jets SYNC qui doivent être reçus avant que le PDO ne soit
envoyé. La valeur 254 correspond à une transmission spé-
cifique au fabricant ; dans ce cas, le PDO est envoyé de
manière cyclique, à condition qu'un Event Time différent
de 0 soit défini.
– Event Time
définit le temps de cycle pour la transmission asynchrone
avec le Transmission Type 254 en millisecondes. La va-
leur 0 signifie qu'il n'y a pas de transmission contrôlée
dans le temps.
PDO disponibles :
– Index 1800: PDO1
– Index 1801: PDO2
– Index 1802: PDO3
– Index 1803: PDO4
Subindex utilisés :
– 0: LargestSubindexSupported (read only)
– 1: COBIDUsedByPDO (read write)
– 2: TransmissionType (read write)
– 5: EventTimer (read write)
Index 1A00: TransmitPDOMapping (read only)
Le mapping PDO est lu.
PDO disponibles :
Index Byte
1
1A00 PDO1
Status
(i16)
1A01 PDO2
1A02 PDO3
2
3
4
5
Tempera-
ture (i16)
FE A
FE C
Opération | 7
1
2
3
4
5
6
7
8
6
7
8
9
FE B
nFE A
A
67 / 100