HYDAC FILTER SYSTEMS MCS 1000 Instructions De Montage Et Notice De Maintenance page 70

7 | Opération
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7.3.2.3.1 Configuration de Node-ID
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7
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A
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COB-ID Signification
0x7E5 Le Master communique avec le Slave
Tab. 26: COB-ID
Format de message LSS
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Tab. 27: Format de message LSS
L'octet 0 contient le Command Specifier (CS), suivi de 7 octets
de données.
Pour configurer le Node-ID, procédez comme suit :
1. Faites passer le LSS-Slave en Configuration Mode à
l'aide du Command Specifier 04 :
0 1
COB-ID MOD
E
0x7E5 04 1
0= Waiting Mode, 1=Configuration Mode
Tab. 28: Configuration de Node-ID
2. Appelez le NMT Address service avec le Com-
mand Specifier 17 :
0 1
COB-ID Node
-ID
0x7E5 17 1...
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HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
Données
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Commande
MoWa MCS1000 4567413 fr web
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