7 | Opération
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
66 / 100
Index 1014: CobIdEmergencyMessage (read write)
Il est possible de définir ici le COB-ID de l'objet EMCY, pour
plus de détails, voir EMCY.
Index 1017: ProducerHeartbeatTime (read write)
Vous pouvez définir ici le temps de Heartbeat en millise-
condes. La valeur 0 signifie que cette fonction n'est pas active,
pour plus de détails voir Heartbeat.
Index 1018: IdentityObject
L'objet Identity identifie le MCS1x9x. L'identification est consti-
tuée de quatre nombres de 32 bits. La combinaison de ces
quatre nombres donne lieu à une identification unique au
monde d'un appareil.
Subindex utilisés :
– 0: LargestSubIndexSupported (read only)
– 1: VendorID (read only)
Code unique du fabricant (0xda pour HYDAC)
– 2: ProductCode (read only)
0x110000 MCS139X
0x111000 MCS149X
0x112000 MCS159X
– 3: RevisionNumber (read only)
Numéro de révision (Serial Addition) de l'appareil.
– 4: SerialNumber (read only)
Numéro de série de l'appareil.
Index 1800: TransmitPDOParameters
Ces entrées définissent la transmission des PDO :
– COB-ID
Définit l'identifiant du PDO.
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413 fr web