Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 300

Configurer des cycles
20.7 Pivotement
Cinématique
Vecteur offset I2
Vecteur offset I3
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I4
Variante d'affichage
Modes d'orientation
Richtung
Poursuite outil
Axes rotatifs
Axe rotatif 1
Plage angulaire
Axe rotatif 2
Plage angulaire
1)
Exemple 5 : Table orientable "TABLE_5"
Les vecteurs se rapportent à la position initiale de la cinématique
Vecteur axe rotatif
V1 :
Vecteur axe rotatif
V2 :
Vecteur offset I2 :
Vecteur offset I3 :
Vecteur offset I4 :
294
Tête orientable
0.000
300.000
0.000
-300.000
Axe par axe
Axe rotatif 1
Oui
B
0.000
C
0.000
Calcul vecteur axe rotatif V1 : β = 45 degrés
V1Y= sin(45)= -0,7071
V1z= cos(45)= 0,7071
V1Y et V1z peuvent être normalisés à 1.
L'axe rotatif A tourne autour de X
L'axe rotatif C tourne autour de Z
Distance entre le point de référence
de la machine et le centre de rotation
/ point d'intersection de l'axe rotatif 1
Distance entre le centre de rotation
de l'axe rotatif 1 et le centre de
rotation / point d'intersection de l'
axe rotatif 2
Résultat vectoriel I4=-(I2+I3)
0.000
150.000
0.000
-150.000
Mode
Mode
Manuel de mise en service, 03/2009, 6FC5397-1DP10-4DA0
MIXED_45
30.600
0.000
-1.000
0.000
Auto
180.000
Auto
360.000
HMI sl (IM9)