Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 297

Le point de référence du point de rotation des axes 1, 2 peut être décalé sur la ligne de
rotation et ne correspond pas nécessairement au point de rotation mécanique.
1)
Exemple 3 : Table à renvoi d'angle ""
Les vecteurs se rapportent à la position initiale de la cinématique
Vecteur axe rotatif
V1 :
Vecteur axe rotatif
V2
Vecteur offset I2 :
Vecteur offset I3 :
Vecteur offset I4 :
Vue de côté de la
machine
Broche (porte-outil)
positionnée sur un
bloc de mesure sur
plan supérieur de la
table (axe rotatif C)
ou le centre de la
table.
La détermination du
centre de rotation de
la table C se fait au
moyen d'un tampon
à limites placé dans
la broche.
HMI sl (IM9)
Manuel de mise en service, 03/2009, 6FC5397-1DP10-4DA0
Calcul du vecteur axe rotatif V2 : Angle 45 degrés
V2Y = sin(45) = 0,7071
V2z = cos(45) = 0,7071
V2Y et V2z peuvent être normalisés à 1.
L'axe rotatif B tourne autour d'Y et Z
L'axe rotatif C tourne autour de Z
Distance entre le point de référence
de la machine et le centre de rotation
/ point d'intersection de l'axe rotatif 1
Distance entre le centre de rotation /
point d'intersection de l'axe rotatif 1
et le centre de rotation / point
d'intersection de l'axe rotatif 2
Résultat vectoriel I4=-(I2+I3)
Z
X
Y
Configurer des cycles
20.7 Pivotement
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