Table des Matières
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R
Formeln zur
Antriebsauslegung
Berechnungsgrundlagen
5. Drehzahl
•
60 v
n =
-------------- -
π d
•
d = Raddurchmesser [m]
v = Geschwindigkeit [m/s]
6. Drehmoment
9550 P
•
M = F • r =
---------------------- -
n
F = Umfangskraft [N]
r
= Wirkradius [m]
P = Leistung [kW]
-1
n = Drehzahl [min
]
7. Massenträgheitsmoment
Zylinder
4
J = 98 • r • l • D
Hohlzylinder
4
4
J = 98 • r • l • (D
–d
)
3
r
= Dichte [kg/dm
]
l
= Länge [m]
D = Außendurchmesser [m]
d = Innendurchmesser [m]
8. Umrechnung geradlinig bewegter
Maschinenteile in ein entsprechen-
des J auf der Motorwelle
2
v
J
= 91,2 • m •
--------- -
zus.
2
n 1
m = Masse der bewegten Maschinenteile [kg]
v = Geschwindigkeit [m/s]
-1
n
= Drehzahl des Motors [min
]
1
9. Umrechnung mehrerer Massenträg-
heitsmomente mit verschiedenen
Drehzahlen in ein auf die Motor-
welle reduziertes Massenträgheits-
moment
2
2
•
•
•
...
J
n 2
J
n
+
2
3
3
J
=
--------------------------------------------------------------- -
zus.
2
n 1
-1
n
= Drehzahl des Motors [min
]
1
J
= Zusatzmassenträgheitsmoment [kgm
zus.
10. Trägheitsfaktor
J
J
–
E
zus.
Fi =
-------------------------- -
J
E
J
= Eigenträgheitsmasse [kgm]
E
2
J
= Zusatzträgheitsmasse [kgm
]
zus.
1 - 18
Formulas for drive sizing
Basis of calculation
5. Rotation speed
•
60 v
-1
[min
]
n =
-------------- -
π d
•
d = wheel diameter [m]
v = speed [m/s]
6. Torque
9550 P
[Nm]
M = F • r =
---------------------- -
F = peripheral force [N]
r
= effective radius [m]
P = output power [kW]
n = rotation speed [min
7. Mass moment of inertia
Cylinder
2
[kgm
]
J = 98 • r • l • D
Hollow cylinder
2
[kgm
]
J = 98 • r • l • (D
r
= density [kg/dm
l
= length [m]
D = outside diameter [m]
d = inside diameter [m]
8. Conversion of linearly moved
machine parts to equivalent J on the
motor shaft
2
[kgm
]
J
= 91,2 • m •
sup.
m = mass of the moved machine parts [kg]
v = speed [m/s]
n
= speed of motor [min
1
9. Conversion of several mass
moments of inertia with various
speeds to a mass moment of inertia
reduced to the motor shaft
•
J
n 2
2
2
[kgm
]
J
=
--------------------------------------------------------------- -
sup.
n
= speed of motor [min
1
2
]
J
= supplemental mass moment of inertia [kgm
sup.
10. Inertia factor
J
J
–
M
sup.
Fi =
----------------------------
J
M
J
= motor inertia mass [kgm]
M
J
= supplemental inertia mass [kgm
sup.
-1
[min
]
•
[Nm]
n
-1
]
4
2
[kgm
]
4
4
2
–d
)
[kgm
]
3
]
2
v
2
--------- -
[kgm
]
2
n 1
-1
]
2
2
•
•
...
J
n
+
3
3
2
[kgm
]
2
n 1
-1
]
2
]
2
]
Formules pour déterminer
le type d'entraînement
Bases de calcul
5. Vitesse de rotation
•
60 v
n =
-------------- -
π d
•
d = Diamètre de roue [m]
v = Vitesse [m/s]
6. Couple
9550 P
•
M = F • r =
---------------------- -
n
F = Force périphérique [N]
r
= Rayon d'action
P = Puissance [kW]
-1
n = Vitesse de rotation [min
]
7. Couple d'inertie
Cylindre
4
J = 98 • r • l • D
Cylindre creux
4
4
J = 98 • r • l • (D
–d
)
3
r
= Densité [kg/dm
]
l
= Longueur [m]
D = Diamètre extérieur [m]
d = Diamètre intérieur [m]
8. Conversion de pièces de machine à
mouvement rectiligne en un J corre-
spondant sur l'arbre du moteur
2
v
J
= 91,2 • m •
--------- -
supp.
2
n 1
m = Masse des pièces de machine mues [kg]
v = Vitesse [m/s]
-1
n
= Régime du moteur [min
]
1
9. Conversion de plusieurs couples
d'inertie avec différentes vitesses
de rotation en un couple d'inertie
réduit sur l'arbre de moteur
2
2
•
•
•
...
J
n 2
J
n
+
2
3
3
J
=
--------------------------------------------------------------- -
supp.
2
n 1
-1
n
= Régime du moteur [min
]
1
J
= Couple supplémentaire d'inertie [kg/m
supp.
10. Facteur d'inertie
J
J
–
E
supp.
Fi =
------------------------------ -
J
E
J
= Masse d'inertie propre [kgm]
E
J
= Masse d'inertie supplémentaire [kgm
supp.
-1
[min
]
[Nm]
2
[kgm
]
2
[kgm
]
2
[kgm
]
2
[kgm
]
2
]
2
]
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