Analoger Eingang 2; Optimierungshilfe - PMA KS 90 Mode D'emploi

Régulateur industriel
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Galvanisch getrennte Steuereingänge di1/di2 (Konfiguration r Con4 und Con3)
Für beide Eingänge ist ein separates aktives Spannungssignal erforderlich:
HIGH = +24 V (15...30 V) LOW = 0 V (-3...+5 V) Stromaufnahme ca. 5 mA
Priorität di1/di2 = LOW i di1/di2 = HIGH
Ü
Ausgänge aktiv
Reglerausgang = Y i Reglerausgang = Y2
*
Automatik-Betrieb i Hand-Betrieb
Ö
interner Sollwert W i Rampe ( SP2)
ä
interner Sollwert W i Programm ( SP2... SP11)
ä
#
interner Sollwert W i externer Sollwert Wext
Local
Local-Betrieb: Verstellung der Werte über die Tasten.
Remote-Betrieb: Verstellung der Werte über die digitale Schnittstelle. Sie sind dann
mittels der Tasten nicht mehr verstellbar, können jedoch noch angesehen werden.
Analoger Eingang 2 (0/4...20 mA, Ri ca. 170 [, Konfiguration r Con4 und Con1)
Folgende Funktionen sind einstellbar: 2. Eingang für Verhältnisregelung (X2) oder
externer Sollwert (Wext) oder Stellungsrückmeldung (Yp)
Optimierungshilfe (manuelle Einstellung der Regelparameter)
Sprungantwort der Regelstrecke
Kennwert Regelvorgang
pb1 größer: stärker gedämpft
kleiner: schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln
größer: stärker gedämpft
Ti
kleiner: schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln
größer: schwächer gedämpft stärkere Reaktion
Td
kleiner: stärker gedämpft
* Bei schwingendem Einlauf auf den Sollwert ist Pb1 zu vergrößern.
i Ausgänge inaktiv
i Remote (W2 leuchtet)
y = Stellgröße
Yh = Stellbereich
Tu = Verzugszeit (s)
Tg = Ausgleichszeit (s)
Vmax = Xmax = {x
Tg
{t
= max. Anstiegs-
geschwindigkeit der
Regelgröße (°C/s)
Xmax = Maximalwert der
Regelstrecke
Xh = Regelbereich
= InH - InL
Störungen
langsameres Ausregeln langsamere Rücknahme der Energie
langsameres Ausregeln langsamere Änderung der Energie
schwächere Reaktion
Priorität Betriebszustände
Ü Ausgänge inaktiv
* Hand-Betrieb
Ö Y2 aktiv (Parameter)
ä Sensorfehler
# Automatik-Betrieb
Kennwerte der Regler
K = Vmax . Tu . 100 %
Xh
2-/3-P.-Regler: t1 bzw. t2 ß 0,25 . Tu
3-P.-Schrittregler: tt = Motorlaufzeit
Regelverhalten Pb1 [%] td [s] ti [s]
DPID / DPI 1,7 . K
PD 0,5 . K
PI 2,6 . K
P
3-P.-Schrittregler 1,7 . K
Anfahrvorgang
schnellere Rücknahme der Energie *
schnellere Veränderung der Energie *
frühere Rücknahme der Energie
spätere Rücknahme der Energie *
Regelparameter
2 . Tu 2 . Tu
Tu
0 = Î
6 . Tu
0
K
0
0 = Î
2 . Tu
Tu
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