Table des Matières
Manuels Connexes pour PMA KS 90
Sommaire des Matières pour PMA KS 90
- Page 1 Industrial controller 90 Industrieregler 90 Régulateur industriel 90 Operating Instructions Bedienungsanleitung Mode d’emploi 9499 040 55401 valid from/gültig ab/valable depuis: 8346...
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Page 2: Table Des Matières
ENGLISH Page 1 DEUTSCH Seite 19 FRANÇAIS Page 37 Front view ....1 Frontansicht ... . 19 Vue de la face avant . -
Page 3: Front View
Industrial controller 90 FRONT VIEW Heating or Open (relay or logic ON = yellow LED lit) Cooling or Close (relay or logic ON = yellow LED lit) Process value Set-point W2 lit: ramp / programmer / remote / external set-point W2 blinks: gradient / programmer (mains recovery) / running start-up circ. -
Page 4: Mounting
MOUNTING With a sealing Ü between controller front and panel, the panel reaches protection mode IP 54. For access to the S.I.L. switches A and LOCK, remove the controller module from the housing by pulling it forwards at the top and bottom cut-outs. Caution! The instrument contains ESD-hazarded components. -
Page 5: Operating Structure
Digital Mains interface Digital inputs Output 3 Ö Input 2 * Output 2 Ü Earth terminal Output 1 Universal input 1 Logic output Ü a Thermocouples Ü Output 2 (contin.): 0(4)...20 mA R ß 500 [ Ü Output 2 (logic): ? 500 [) or b Resistance thermometers 0/10 V (R... -
Page 6: Configuration Level
CONFIGURATION LEVEL At configuration level, the instrument is matched to the control task by means of four 4-digit configuration codes Con1, Con2, Con3 and Con4: Configuration word 1 ( Con1): Pressing keys I and D changes the value (the longer the faster). When pressing M the change is effective and Con2 is displayed. -
Page 7: Controller Functions
Controller functions Signaller (e.g. inverse) 2-point controller (e.g. inverse) 3-point controller (e.g. relay & relay) 3-p. stepping controller (relay & relay) Continuous controller (e.g. inverse) Continuous controller (e.g. direct) Configuration examples for Con1 1 Temperature control of 450 °C (type J) with electrical heating, switched with solid state relay. - Page 8 Configuration word 2 ( Con2): Pressing keys I and D changes the value (the longer the faster). When pressing M the change is effective and Con3 is displayed. Alarm 1 Alarm 2 Ü No alarm No alarm Sensor alarm Sensor alarm Sensor alarm + limit contact Sensor alarm + limit contact Program end message...
- Page 9 Configuration word 3 ( Con3): Pressing keys I and D changes the value (the longer the faster). When pressing M the change is effective and Con4 is displayed. Interface Programmer not used Display Sensor alarm reaction 0 None Ü 0 Ramp function °C as X>>W 1 2400 Bd...
- Page 10 Ramp function Start: 24 V at control input W/W2. W2 is lit. Power Cancellation: 0 V at failure control input W/W2 Control input W/W2 +After start, the actual process value is used as start value and the ramp follows the equation and the start behaviour, e.g. with X=W, SP2 is reached after Pt2. +When switching on the controller with 24 V at the control input for W/W2, the ramp is started immediately.
- Page 11 Configuration word 4 ( Con4): Pressing keys I or D changes the value (the longer the faster). When pressing M the change is effective and the configuration level is left. Digital input di1 Digital input di2 Analog input 2 Key H LOW i HIGH LOW i HIGH 0 W i W2/progr./ramp...
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Page 12: Parameter Level
PARAMETER LEVEL At parameter level, the instrument is matched to the process. Only the parameters which are required for the configured instrument are displayed. Pressing keys I or D changes the value (the longer the faster). The change is effective after 2 s or when pressing M shortly; M is also used for switching to the next parameter. - Page 13 Parameter name Symbol Adjustment range Lower set-point limit InL...( SPH - 1) * Upper set-point limit ( SPL + 1)... InH * Set-point gradient 0,1...999,9 per min. Ü Proportional band (heating) 0,1...999,9 % Proportional band (cooling) 0,1...999,9 % Integral time 0...9999 s (0 = no I-action) Derivative time 0...9999 s (0 = no D-action)
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Page 14: Operating Level
OPERATING LEVEL This level is for process control. Process value X and set-point W are displayed in manual and automatic modes. Output Y is displayed by means of key M. Manual and automatic modes are switched with key H. The set-point in manual mode or set-point and output in automatic mode can be changed by means of keys ID. -
Page 15: Analog Input 2
Galvanically isolated control inputs di1/di2 (configuration r Con4 and Con3) A separate active voltage signal is required for both inputs: HIGH = +24 V (15...30 V) LOW = 0 V (-3...+5 V) current consumption approx. 5 mA Priority di1/di2 = LOW i di1/di2 = HIGH Priority of operating modes Ü... -
Page 16: Self-Tuning
Self tuning (automatic adaption of control parameters) After start by the operater, the controller makes an attempt for adaption. Thereby, it calculates the parameters for fast line-out to the set-point without overshoot from the process characteristics. The start-up circuit is interrupted. +For adaption, Ä... - Page 17 Cancellation of adaption: The operator can cancel the adaption attempt at any time. For this, key H must be pressed. The controller continues operating with the old parameters. Adaption problems If process or control conditions occur preventing a successful adaption, the controller cancels the adaption attempt. The display is as shown here.
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Page 18: Display Correction
DISPLAY CORRECTION For matching the process value display to the local situation or to other instruments. For input signals 0...20 mA / 4...20 mA / 0...10 V InL/ InH are the indicated values at 0 % / 100 % of the signal. The values can be adjusted with relevant correction (linear correction). -
Page 19: Digital Interface
Examples Parallel correction, no sensor connected The correction is 3,6 °C. The correction is 0. The correction is -6,8 °C. Slope correction at measured value 1250°C At the applied value, The value is displayed At the applied value, 1253°C are displayed. without correction. -
Page 20: Own Adjustments
Table of own adjustments It is often helpful to know the adjustments of an instrument. The following table may help. It can be copied and enlarged and stored at the process documents or used as order form. Process Controller Function Description Con1 Con2... -
Page 21: Frontansicht
Industrieregler 90 FRONTANSICHT Heizen oder Öffnen (Relais oder Logik EIN = LED leuchtet gelb) Kühlen oder Schließen (Relais oder Logik EIN = LED leuchtet gelb) Istwert Sollwert W2 leuchtet: Rampe / Programm / Remote / externer Sollwert W2 blinkt: Gradient / Programm (Wiederkehr Hilfsenergie) / laufende Anfahr. Hand-Betrieb = LED leuchtet rot, blinkt bei Y2 = wirksam AL2 Alarm 2 (Wert außerhalb Gutbereich = LED leuchtet rot) AL1 Alarm 1 (Wert innerhalb Gutbereich = LED leuchtet grün) -
Page 22: Montage
MONTAGE Mit der Dichtung Ü zwischen Front und Schalttafel erhält die Tafelfront die Schutzart IP 54. Zum Zugriff auf die Drahtschalter A und LOCK muß der Regler mit kräftigem Zug an den Aussparungen des Frontrahmens aus dem Gehäuse gezogen werden. Achtung! Das Gerät enthält ESD-gefährdete Bauelemente. -
Page 23: Bedienstruktur
Digitale Hilfsenergie Schnittstelle Digitale Ausgang 3 Eingänge Ö Eingang 2 * Ausgang 2 Ü Meßerde Ausgang 1 Universal Eingang 1 Logikausgang Ü a Thermoelemente Ü Ausgang 2 (Stetig): 0(4)...20 mA R ß 500 [ Ü Ausgang 2 (Logik): 0/10 V (R ? 500 [) oder b Widerstandsthermometer ß... -
Page 24: Konfigurations-Ebene
KONFIGURATIONS-EBENE In der Konfigurations-Ebene wird das Gerät mit vier 4-stelligen Konfigurations-Codes Con1, Con2, Con3 und Con4 an die Regelaufgabe angepaßt: Konfigurationswort 1 ( Con1): Drücken der Tasten I und D verändert den Wert von Con1 (je länger desto schneller). Mit Drücken von M wird die Änderung wirksam und Con2 wird angezeigt. - Page 25 Reglerfunktionen Signalgerät (z.B. invers) 2-Punkt-Regler (z.B. invers) 3-Punkt-Regler (z.B. Relais & Relais) 3-Punkt-Schrittregler (Relais & Relais) Stetiger Regler (z.B. invers) Stetiger Regler (z.B. direkt) Konfigurationsbeispiele für Con1 1 Regelung einer Temperatur von 450 °C (Typ J) mittels einer elektrischen Heizung, geschaltet mit einem Halbleiterrelais.
- Page 26 Konfigurationswort 2 ( Con2): Drücken von I oder D verändert den Wert (je länger desto schneller). Mit Drücken von M wird die Änderung wirksam und Con3 wird angezeigt. Alarm 1 Alarm 2 Ü Kein Alarm Kein Alarm Sensor Alarm Sensor Alarm Sensor Alarm + Limitkontakt Sensor Alarm + Limitkontakt Meldung Programmende...
- Page 27 Konfigurationswort 3 ( Con3): Drücken von I oder D verändert den Wert (je länger desto schneller). Mit Drücken von M wird die Änderung wirksam und Con4 wird angezeigt. Schnittstelle Programmregler nicht belegt Anzeige Reaktion bei Sensoralarm 0 Keine Ü 0 Rampenfunktion °C wie X>>W 1 2400 Bd...
- Page 28 Rampenfunktion Start: 24 V an Steuereingang W/W2. W2 leuchtet. Unterbrechung Abbruch: 0 V an Steuereingang W/W2 Hilfsenergie Steuereingang W/W2 +Beim Start wird der Istwert zum Startwert, und die Rampe verläuft nach Formel und Startverhalten. Mit X=W wird z.B. der Sollwert SP2 nach Pt2 erreicht. +Die Rampenfunktion startet sofort, wenn der Steuereingang W/W2 beim Einschalten des Reglers 24V führt.
- Page 29 Konfigurationswort 4 ( Con4): Drücken von I oder D verändert den Wert (je länger desto schneller). Mit Drücken von M wird die Änderung wirksam und die Konfigurations-Ebene wird verlassen. Digitaler Eingang Digitaler Eingang Analoger Taste di1 (LOW i HIGH) di2 (LOW i HIGH) Eingang 2 0 W i W2/Progr./Rampe 0 W i W2/Progr./Rampe 0 nicht benutzt/Verhältnis 0 Automat.
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Page 30: Parameter-Ebene
PARAMETER-EBENE In der Parameter-Ebene wird das Gerät an die Regelstrecke angepaßt. Es werden nur die Parameter angezeigt, die für das konfigurierte Gerät erforderlich sind. Drücken von I oder D verändert den Wert (je länger desto schneller). Die Änderung wird nach 2 s oder durch kurzes Drücken von M wirksam;... - Page 31 Parametername Symbol Verstellbereich der Werte Untere Sollwertgrenze InL...( SPH - 1) * Obere Sollwertgrenze ( SPL + 1)... InH * Sollwertgradient 0,1...999,9 pro min. Ü Proportionalbereich (Heizen) 0,1...999,9 % Proportionalbereich (Kühlen) 0,1...999,9 % Nachstellzeit 0...9999 s (0 = kein I-Anteil) Vorhaltzeit 0...9999 s (0 = kein D-Anteil) Laufzeit des Stellmotors...
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Page 32: Bedien-Ebene
BEDIEN-EBENE Diese Ebene dient der Prozeßführung. In Hand und Automatik werden Istwert X und Sollwert W angezeigt. Mittels M wird der Stellwert Y angezeigt. Mittels H werden Hand- oder Automatik-Betrieb geschaltet. Mittels IDist in Hand der Sollwert oder der Stellwert und in Automatik der Sollwert änderbar. -
Page 33: Analoger Eingang 2
Galvanisch getrennte Steuereingänge di1/di2 (Konfiguration r Con4 und Con3) Für beide Eingänge ist ein separates aktives Spannungssignal erforderlich: HIGH = +24 V (15...30 V) LOW = 0 V (-3...+5 V) Stromaufnahme ca. 5 mA Priorität di1/di2 = LOW i di1/di2 = HIGH Priorität Betriebszustände Ü... -
Page 34: Selbstoptimierung
Selbstoptimierung (automatische Adaption der Regelparameter) Nach dem Starten durch den Bediener führt der Regler einen Adaptionsversuch durch. Er errechnet aus den Kennwerten der Regelstrecke die Parameter für ein schnelles, überschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert. Die Anfahrschaltung ist unterbrochen. +Zur Adaption muß der Ä Parameter Loc = 0 sein ( Loc > 0 sperrt die Adaption). +ti und td werden bei der Adaption nur berücksichtigt, wenn sie vorher >... - Page 35 Abbruch der Adaption: Der Bediener kann den Adaptionsversuch jederzeit abbrechen. Dazu ist die Taste H zu drücken. Der Regler arbeitet dann mit den alten Parameterwerten weiter. Adaptionsprobleme Liegen regeltechnische Gegebenheiten vor, die eine erfolgreiche Adaption verhindern, so bricht der Regler den Adaptionsversuch ab.
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Page 36: Anzeigekorrektur
ANZEIGEKORREKTUR Zur Anpassung der Istwertanzeige an örtliche Gegebenheiten oder andere Geräte. Für Eingangssignale 0...20 mA / 4...20 mA / 0...10 V InL/ InH entsprechen den angezeigten Werten bei 0 % / 100 % des Signals. Die Werte können entsprechend korrigiert angegeben werden (lineare Korrektur). Für Thermoelemente oder Pt 100 (n = ohne Korrektur) Anzeige Parallelkorrektur CP: Die Anzeige wird im Bereich um den... -
Page 37: Digitale Schnittstelle
Beispiele Parallelkorrektur, kein Fühler angeschlossen Die Korrektur ist 3,6 °C. Die Korrektur ist 0. Die Korrektur ist -6,8 °C. Steigungskorrektur bei Meßwert 1250°C Am Meßwert werden Der Meßwert ist ohne Am Meßwert werden 1253°C angezeigt. Korrektur angezeigt. 1247°C angezeigt. DIGITALE SCHNITTSTELLE Der Regler kann mit einer digitalen Schnittstelle ausgerüstet sein. - Page 38 Tabelle der eigenen Einstellungen Oft ist es zweckmäßig, die Einstellungen eines Geräte zu kennen. Der folgende kopier- und vergrößerbare Vordruck hilft dabei. Er kann bei den Anlagenpapieren abgelegt oder als Bestell-Vorlage verwendet werden. Anlage Regler Funktion Bezeichnung Con1 Con2 Con3 Con4 Parameter Wert Parameter Wert...
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Page 39: Régulateur Industriel
Régulateur industriel 90 VUE DE LA FACE AVANT Chauffage ou ouvrir (relais ou logique excité = LED jaune allumée) Refroidiss. ou fermer (relais ou log. excité = LED jaune allumée) Mesure Consigne W2 allumé: rampe / programmateur / à distance / consigne externe W2 clignote: gradient / programm. -
Page 40: Montage
MONTAGE Un joint d’étanchéité Ü entre la face avant et le panneau permet au panneau une protection selon IP 54. Pour accéder aux contacts à crochet A et LOCK, saisir le module par les découpes sup. et inf. et l’enlever du boîtier en le tirant vers l’avant. Attention! L’appareil contient des pièces sensibles à... -
Page 41: Structure D'utilisation
Interface Secteur numérique Entrée Sortie 3 numérique Ö Entrée 2 * Sortie 2 Ü Borne de terre Sortie 1 Entrée universelle 1 Sortie logique Ü a Thermocouple Ü Sortie 2 (continu): 0(4)...20 mA R ß 500 [ Ü Sortie 2 (logique): 0/10 V (R ? 500 [) ou b Sonde à... -
Page 42: Configuration
CONFIGURATION En CONFIGURATION, l’appareil est adapté à la tâche de régulation à l’aide de quatre codes de configuration à 4 chiffres Con1, Con2, Con3 et Con4: Mot de configuration 1 ( Con1): En enfonçant I et D on change la valeur de Con1 (d’autant plus rapidement que plus longtemps). -
Page 43: Fonctions Des Régulateurs
Fonctions des régulateurs Alarme (p.ex. inverse) Régulateur 2 plages (p.ex. inverse) Régulateur 3 plages (p.ex. relais & relais) Rég. pas à pas à 3 pl. (relais & relais) Régulateur continu (p.ex. inverse) Régulateur continu (p.ex. directe) Exemples de configuration pour Con1 1 Régulation d’une température de 450 °C (type J) à... -
Page 44: Mot De Configuration 2 ( Con2)
Mot de configuration 2 ( Con2): En enfonçant I et D on change la valeur de Con2 (d’autant plus rapidement que plus longtemps). Par appui sur M la modification est effective et Con3 est affiché. Alarme 1 Alarme 2 Ü Sans alarme Sans alarme Alarme capteur... -
Page 45: Mot De Configuration 3 ( Con3)
Mot de configuration 3 ( Con3): En enfonçant I et D on change la valeur de Con3 (d’autant plus rapidement que plus longtemps). Par appui sur M la modification est effective et Con4 est affiché. Interface Programmateur Réserve Affichage Réaction alarme capteur 0 Sans Ü... - Page 46 Fonct. de rampe Départ: 24 V à l’entrée de comm. W/W2. W2 est allumé. Défaillance Abandon: 0 V à alimentation l’entrée de comm. W/W2 Entrée de commande W/W2 +Après le démarrage, la mesure est utilisée comme valeur de départ et la rampe se conforme à la formule et au comp.
- Page 47 Mot de configuration 4 ( Con4): En enfonçant I et D on change la valeur de Con3 (d’autant plus rapidement que plus longtemps). Par appui sur M la modification est effective et la CONFIGURATION est quittée. Entrée numérique Entrée numérique Entrée Touche analogue 2...
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Page 48: Paramétrage
PARAMETRAGE En PARAMETRAGE, l’appareil est adapté au processus. Seulement les paramètres requis pour l’appareil configuré sont affichés. Par appui sur I ou D on change la valeur (d’autant plus rapidement que plus longtemps). La modification est effective après 2 s ou lorsqu’on tape brièvement sur M;... - Page 49 Nom du paramètre Symbole Gamme de réglage Limite inf. de la consigne InL...( SPH - 1) * Limite sup. de la consigne ( SPL + 1)... InH * Gradient consigne 0,1...999,9 par min. Ü Bande proportionelle (chauffage) 0,1...999,9 % Bande proportionelle (refroidiss.) 0,1...999,9 % Temps intégral 0...9999 s (0 = sans action I)
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Page 50: Utilisation
UTILISATION Ce niveau cert au contrôle du processus. En manuel et automatique, la mesure X et la consigne W sont affichées. Par appui sur M, la valeur de correction Y est affichée. H permet de choisir «manuel» et «automa- tique». Par appui sur ID, on peut changer la consigne ou la valeur de correction en manuel, ou la consigne en automatique. -
Page 51: Aide D'optimisation
Entrées de commande galv. isolés di1/di2 (configuration r Con4 et Con3) Pour les deux entrées, un signal de tension actif séparé est requis: HIGH = +24 V (15...30 V) LOW = 0 V (-3...+5 V) Consommation environ 5 mA Priorité di1/di2 = LOW i di1/di2 = HIGH Prioritées d’états d’utilisat. -
Page 52: Auto-Réglage
Auto-réglage (détermination automatique des paramètres de régulation) Après la mise en route par l’opérateur, le régulateur fait une tentative d’adaptation. Il calcule les paramètres pour équilibrage rapide sur la consigne sans dépassement à partir des caractéristiques du processus. Le circuit de démarrage est coupé. +Pour l’adaptation, le Ä... - Page 53 Abandon de l’adaptation: L’opérateur peut toujours abandonner l’adaptation. Pour ce faire, taper sur H. Le régulateur poursuit le fonctionnement avec les valeurs anciennes des paramètres. Problèmes d’adaptation Si les conditions de régulation évitent une optimisation réussie, la tentative est abandonnée. L’affichage est comme illustré ici. Le régulateur supprime ces sorties pour éviter le dépassement de la consigne.
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Page 54: Correction De L'affichage
CORRECTION DE L’AFFICHAGE Pour adapter l’affichage de la mesure aux conditions locales ou à d’autres appareils. Pour les signaux d’entrée de 0...20 mA / 4...20 mA / 0...10 V InL/ InH correspondent aux valeurs affichées à un signal de 0 % / 100 %. Les valeurs peuvent être spécifiées avec correction (linéaire). -
Page 55: Interface Numérique
Exemples Correction parallèle, pas de capteur branché La correction est 3,6 °C. La correction est 0. La correction est -6,8 °C. Correction pente à une température mesurée de 1250°C A la température mesurée La température mesurée A la température mesurée 1253°C sont affichés. -
Page 56: Réglage Individuel
Table de réglage individuel Il est souvent recommandable de connaitre les valeurs réglées d’un appareil. Vous pouvez copier ou agrandir le formulaire suivant, le ranger avec les documents de l’installation ou l’utiliser pour la commande. Processus Régulateur Function Description Con1 Con2 Con3 Con4...