LEROY SOMER
4.3.4.4. Watchdog et bus CAN
Plusieurs informations sont échangées entre les régulateurs :
Le bus de communication CAN permet au régulateur "disponible" d'avoir le contexte de
•
fonctionnement du régulateur "actif"
Une information de Watchdog est également échangée entre les régulateurs afin que chacun
•
contrôle le bon fonctionnement de l'autre.
Dans le cas où le bus CAN est en défaut, le régulateur "disponible" devient "actif" si le défaut est
confirmé par une absence de Watchdog.
PLATINE DOUBLE D610
Page 18 / 32
Réf. : 5184 fr – 2014.04 / a