dji AGRAS T30 Guide De Démarrage Rapide page 46

Phương pháp 1
Cánh quạt khi đang quay có thể gây nguy hiểm. Tránh xa các cánh quạt và động cơ đang quay. KHÔNG khởi động
●
động cơ trong không gian kín hoặc khi có người ở gần.
Duy trì quyền kiểm soát của bộ điều khiển từ xa khi động cơ đang chạy.
●
KHÔNG dừng động cơ trong khi đang bay trừ khi trong tình huống khẩn cấp nếu như việc đó có thể làm giảm
●
nguy cơ hư hỏng hoặc nguy cơ gây chấn thương.
Khuyến nghị sử dụng Phương pháp 1 để dừng động cơ. Nếu sử dụng Phương pháp 2 để dừng động cơ, máy
●
bay có thể bị lật nếu chưa hạ cánh hoàn toàn. Cần cẩn trọng nếu sử dụng Phương pháp 2.
Sau khi hạ cánh, tắt nguồn máy bay trước khi tắt nguồn bộ điều khiển.
●
Bắt đầu Vận hành
Sau khi khu vực vận hành và các vật cản đã được kiểm tra và các thiết lập đã được cấu hình, ứng dụng DJI Agras sử dụng
một hệ thống lập kế hoạch vận hành thông minh tích hợp để tạo một tuyến bay dựa trên thông tin do người dùng nhập vào.
Người dùng có thể sử dụng một hoạt động sau khi lập kế hoạch một ruộng phun. Máy bay sẽ tự động bắt đầu hoạt động và
bay theo tuyến bay đã lập kế hoạch.
Trong các trường hợp địa hình phức tạp, Phantom 4 RTK và DJI TERRA
bay, sau đó nạp các tuyến bay vào ứng dụng DJI Agras để vận hành. Xem Hướng dẫn cho Người dùng của Agras T30 để
biết thêm thông tin.
Lập kế hoạch Ruộng phun
Ứng dụng DJI Agras hỗ trợ lập kế hoạch tuyến bay bằng cách điều khiển máy bay bay tới các điểm mốc, vật cản, và các điểm
mốc hiệu chỉnh hoặc bằng cách đi bộ tới các điểm đó cùng với bộ điều khiển từ xa, một bộ điều khiển từ xa với mô-đun rời RTK,
hoặc một thiết bị RTK. Tuyến bay dưới đây đã được lập bằng cách đi bộ đến các điểm mốc đó cùng với một bộ điều khiển từ xa
có kết nối mô-đun rời RTK. Trước khi lập kế hoạch, đảm bảo rằng mô-đun rời RTK được lắp trên bộ điều khiển từ xa.
Bật nguồn bộ điều khiển từ
xa. Khởi động ứng dụng DJI
Agras.
Đi bộ cùng bộ điều khiển từ xa
dọc theo đường biên của khu
vực hoạt động và bấm Add
Waypoint C2 (Thêm Điểm mốc
C2) ở các vị trí chuyển hướng.
Nhập vào Waypoint C1
(Chế độ Điểm mốc C1) để
quay trở lại để thêm các
điểm cạnh vào khu vực
hoạt động.
Khi bạn đã lập kế hoạch xong, hãy nhấn nút quay lại trên bộ điều khiển từ xa để quay lại màn hình chính.
Nhấp vào Plan Field (Lên kế
hoạch ruộng phun), chọn Walk
with RTK (Đi với RTK), và Walk
with RTK Dongle (Đi với Mô-đun
rời RTK).
Lần lượt đi đến các vật cản* và
nhấp Obstacle Mode C1 (Vật
cản Chế độ C1).*
Nhấn vào mục Field Editing (Chỉnh
sửa Trường) để sử dụng hình chữ
thập để thêm điểm, định cấu hình
quãng đường và khoảng cách tuyến
đường, đồng thời điều chỉnh hướng
tuyến đường bằng cách nhấn hoặc
kéo biểu tượng
.
HOẶC
Phương pháp 2
có thể được sử dụng để lập kế hoạch các tuyến
TM
RTK
Trong phần cài đặt RTK, chọn phương pháp
thu tín hiệu RTK và cấu hình các thiết lập liên
quan. Đảm bảo rằng thanh trạng thái máy
bay ở mép trên màn hình có màu xanh.
Đi bộ vòng quanh vật cản và bấm Add
Obstacle C2 (Thêm vật cản C2) tại một vài vị
trí xung quanh vật cản đó.*
Lưu kế hoạch ruộng phun.
* Bất kỳ vật cản nào trong hoặc ngoài khu
vực hoạt động đều có thể được đánh dấu.
45